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专利列表
- 在审
一种端到端自动驾驶汽车的混合决策控制方法
申请日: 20251210 公开日: 20260324 申请人: 清华大学
- 在审
车载雷达数据生成方法、装置、车辆、存储介质及产品
申请日: 20251121 公开日: 20260313 申请人: 清华大学
- 有效
交通事件感知方法、系统、电子设备和介质
申请日: 20220923 公开日: 20260227 申请人: 清华大学
- 在审
考虑附着失准风险的矿山车辆横向控制方法及装置
申请日: 20251121 公开日: 20260127 申请人: 清华大学
- 在审
针对分类任务的神经网络输出向量最优嵌入方法及装置
申请日: 20250811 公开日: 20260127 申请人: 清华大学
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科研动态
清华大学iDriveVLA模型获NAVSIM自动驾驶评测冠军
合作: 李升波、关阳
清华大学推出DSAC系列强化学习算法，解决了值函数过估计难题并取得SOTA性能
来源: IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems;IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence合作: 李升波
清华大学完成国内首套全栈式端到端自动驾驶系统的开放道路测试
合作: 李升波
清华大学提出SEPT预测网络及DuCa训练技术，在自动驾驶轨迹预测关键指标上取得领先
合作: 李升波
清华大学提出基于深度卷积神经网络的车载视觉实时联合感知模型，在KITTI评测中获佳绩
合作: 余大蒙
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