基于形态学的场面监视雷达目标与阴影识别方法

1.一种基于形态学的场面监视雷达目标与阴影识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取雷达原始视频信号；S2：对所述雷达原始视频信号进行扫描转换得到P显模式图；S3：对P显模式图进行处理得到P显模式前景图；S4：对所述P显模式前景图进行图形学处理和轮廓识别，得到P显模式疑似目标外轮廓集合；S5：对所述P显模式疑似目标外轮廓集合采用形态学识别方法进行处理，得到阴影凸包；S6：判断所述阴影凸包是否在目标阴影区域；S7：若是，则疑似阴影，若不是，则疑似目标；S8：对疑似阴影和疑似目标进行回波强度比较，若回波强度大于设定值则为目标，若回波强度小于设定值则为阴影。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：对P显模式图采用非相参累积滑窗处理得到非相参杂波图；对P显模式图和非相参杂波图进行二值化图处理得到P显模式前景图。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括：对P显模式前景图进行二值化图处理，得到处理后的前景二值图；对所述处理后的前景二值图通过保留终点坐标的外轮廓检测，得到疑似目标的外轮廓集合。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S5具体包括：对所述疑似目标的外轮廓集合进行轮廓识别，得到疑似目标集合；判断所述疑似目标集合的尺寸是否满足目标尺寸区间阈值；若满足，则进行面积判断；若不满足，则删除该疑似目标集合。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述进行面积判断的具体方法包括：判断所述疑似目标集合的面积是否满足目标面积区间阈值；若均满足，则获取疑似目标集合凸包；若不满足，则删除该疑似目标集合。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取疑似目标集合凸包的步骤之后还包括：从所述疑似目标集合凸包中获取疑似目标凸包；将疑似目标凸包的坐标转换为以雷达为中心的极坐标；遍历凸包定点集合，获取连接雷达点与目标中心点方向的目标端点，计算最大方位角和最小方位角；根据所述最大方位角和最小方位角计算出目标端点阴影的坐标；根据目标端点阴影的坐标获得阴影凸包。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述步骤S6中，所述目标阴影区域的计算方法为：计算出目标的阴影区域四边形的四个顶点的凸包坐标，根据所述凸包坐标得到目标在雷达照射下形成的目标阴影区域。