1.一种自动化GNSS测量位移控制装置，其特征在于：包括支撑脚杯、横梁支架、水平导轨、竖直导轨和天线平台；所述水平导轨底面设有与其相互垂直的横梁支架，横梁支架底面安装设有脚螺旋的支撑脚杯，水平导轨顶面设有沿其滑动的第一伺服机；所述第一伺服机上设有垂直于水平导轨的竖直导轨；所述竖直导轨上设有沿其滑动的第二伺服机，所述第二伺服机上安装有天线平台，天线平台上设置水平气泡和强制对中连接杆，所述强制对中连接杆上安装GNSS接收机；第一伺服机和第二伺服机均连接PCL控制台。
2.根据权利要求1所述的自动化GNSS测量位移控制装置，其特征在于：所述水平导轨的左右两端分别安装于横梁支架的中部。
3.根据权利要求1所述的自动化GNSS测量位移控制装置，其特征在于：所述横梁支架的左右两端分别安装在设有脚螺旋的支撑脚杯上。
4.根据权利要求1所述的自动化GNSS测量位移控制装置，其特征在于：所述水平导轨上设置有线槽和水平量程标尺，所述水平量程标尺的量程为1000mm。
5.根据权利要求1所述的自动化GNSS测量位移控制装置，其特征在于：所述竖直导轨上设置有竖直量程标尺，所述竖直量程标尺的量程为500mm。
6.根据权利要求1所述的自动化GNSS测量位移控制装置，其特征在于：所述第一伺服机受PCL控制台指令，可使竖直导轨在水平方向产生匀速或变速位移；所述第二伺服机受PCL控制台指令，可使天线平台在竖直方向产生匀速或变速位移，第一伺服机和第二伺服机可独立或同时运动。
7.根据权利要求1所述的自动化GNSS测量位移控制装置，其特征在于：所述PCL控制台分别通过第一连接线、第二连接线与第一伺服机和第二伺服机连接。
8.根据权利要求1所述的自动化GNSS测量位移控制装置，其特征在于：所述天线平台安装在第二伺服机侧面并与竖直导轨垂直。
9.根据权利要求1所述的自动化GNSS测量位移控制装置，其特征在于：所述水平气泡位于整体装置的中间位置，用于判断所述水平导轨是否水平。
10.根据权利要求1-9任一所述的自动化GNSS测量位移控制装置，其特征在于：所述GNSS接收机用于接收多模GNSS观测数据，位移测量精度为0.05mm，时间精度为0.05s。
