1.一种铁路车辆转向架红外线轴温垂直探测系统，其特征在于，所述垂直探测系统包括控制箱、进离线车轮传感器、测速车轮传感器和六个轴温采集箱，控制箱分别与进离线车轮传感器、测速车轮传感器和轴温采集箱通信连接；轨道外侧的2个轴温采集箱和轨道内侧的其中2个轴温采集箱形成一列4个轴温采集箱且垂直于轨道中心线竖向分布，所述一列4个轴温采集箱的两侧且位于轨道内各设有1个轴温采集箱：轨道外侧的2个轴温采集箱各距离轨道0.1-1m且探测转向架轴承箱；轨道内侧的4个轴温采集箱均离轨道0.1m至轨道中心线的距离范围，且所述轨道内侧的4个轴温采集箱用于探测转向架齿轮箱和驱动电机；其中探测所述转向架齿轮箱的两个轴温采集箱为所述一列4个轴温采集箱的中间两个轴温采集箱；探测所述驱动电机的两个轴温采集箱位于所述一列4个轴温采集箱的两侧，探测所述驱动电机的两个轴温采集箱相对于所述一列4个轴温采集箱向轨道中心线偏移0.4-0.8m。
2.如权利要求1所述的一种铁路车辆转向架红外线轴温垂直探测系统，其特征在于，所述六个轴温采集箱可统一设为垂直采集箱或者45°角倾斜采集箱。
3.如权利要求2所述的一种铁路车辆转向架红外线轴温垂直探测系统，其特征在于，所述垂直采集箱包括壳体结构、控温结构、红外线温度传感器和红外滤光镜片；所述控制箱与控温结构、红外线温度传感器通信连接；壳体结构包括相互连接的下壳体和上壳体，红外线温度传感器竖立设置在下壳体内，上壳体的顶部窗口设有红外滤光镜片且红外滤光镜片正对红外线温度传感器的探头；控温结构包括半导体制冷板和保温层，保温层附着设置在壳体结构的内壁上，半导体制冷板位于红外线温度传感器的旁边。
4.如权利要求3所述的一种铁路车辆转向架红外线轴温垂直探测系统，其特征在于，所述垂直采集箱还包括窗口保护及除尘结构，窗口保护及除尘结构包括暴力风机、风机风管、上壳体盖板、滑杆与弹簧、滑块和保护板；上壳体盖板上设有供红外线温度传感器的探头拍摄用孔洞，且上壳体盖板位于采集箱上壳体上二者之间留有风力行走的通道，通道的一端设有出风口，通道的另一端与风机风管的尾端连通，其余无出风空隙，风机风管的前端设有暴力风机，通道内设有保护板，保护板和滑块固定连接，滑块套设在滑杆与弹簧上，滑杆与弹簧沿风力行走方向布置，保护板的端面正对风机风管的尾端，风力将保护板从红外滤光镜片上方移开并吹风除尘；暴力风机与所述控制箱通信连接。
5.如权利要求2所述的一种铁路车辆转向架红外线轴温垂直探测系统，其特征在于，所述倾斜采集箱包括壳体机构、红外滤光镜片和红外线温度传感器；所述控制箱与红外线温度传感器通信连接；壳体机构包括下壳体、上壳体和采集箱盖板，下壳体上安装有上壳体，上壳体的顶部斜面的窗口中置有红外滤光镜片，红外滤光镜片正对下方的红外线温度传感器的探头，红外线温度传感器倾斜设置在所述壳体机构内；上壳体的顶部斜面上设有采集箱盖板，采集箱盖板上设有供红外线温度传感器的探头拍摄用的孔洞。
6.如权利要求5所述的一种铁路车辆转向架红外线轴温垂直探测系统，其特征在于，所述倾斜采集箱还包括窗口保护机构，窗口保护机构包括转轴连杆、窗口盖板、联轴器、减速电机、接近开关和转轴，减速电机连接联轴器和转轴，转轴连接转轴连杆，转轴连杆上固定有窗口盖板，转轴能带动转轴连杆和窗口盖板在红外滤光镜片的上方往复运动；转轴连杆可触发接近开关，接近开关与减速电机通信连接；所述减速电机与所述控制箱通信连接。
7.如权利要求5或6所述的一种铁路车辆转向架红外线轴温垂直探测系统，其特征在于，所述倾斜采集箱的上壳体顶部斜面以及红外线温度传感器的倾斜角度设为30-60°。
8.如权利要求1-6任意一项所述的一种铁路车辆转向架红外线轴温垂直探测系统，其特征在于，所述轴温采集箱基于整体道床安装，在垂直安装状态下轴温采集箱的底面和轨道平面之间的距离以轴温采集箱不超出轨道平面为原则。
