一种基于无人机的高速铁路竣工验收方法

1.一种基于无人机技术的高速铁路竣工验收方法，其特征在于，包括下列步骤：S1.基础数据处理步骤，包括：基础地理场景数据处理，铁路工程实体模型数据处理、工程建设数据处理；所述基础地理场景数据处理包括：采用LiDAR系统中集成的高精度定位定姿系统POS，实时获取无人机精确的飞行位置和姿态；结合GPS地面基站数据对高精度定位定姿系统POS数据进行解算，获取初始的外方位元素,由检校场航飞数据对LiDAR设备进行检校，修正初始外方位元素中的系统误差；通过差分GPS数据处理、惯性测量单元IMU和GPS组合姿态确定、坐标变换处理过程,结合LiDAR的测距数据实现激光脚点的三维坐标精确解算, 定位计算输出LiDAR点云文件；基于激光点云数据，进行点云滤波，从LiDAR点云中去除地物点保留地形点，从而制作DEM；S2.三维场景制作步骤，包括：符号化表达，数据组织，场景优化；所述符号化表达包括三维模型点符号实例化表达，三维模型点符号包括包含各种地理要素中可以符号化的离散点分布的地理要素；所述三维模型点符号实例化表达包括：根据模型的属性信息生成模型图层的属性表，包括模型的ID、语义、长、宽、高、空间坐标、空间姿态、缩放比例参数；通过模型的属性表确定基元模型的空间位置与空间姿态；所述数据组织具体包括：根据铁路工程领域中模型的分类方式，包括钢轨、道岔、桥梁、栅栏、站房、涵洞、接触网支柱，根据工点里程信息和中线来生成设施模型的导入表，所述导入表记录每一个工点模型在三维场景中的定位信息，用于工点三维模型的批量导入；所述场景优化具体包括：通过多层级三维瓦片图层方式将模型图层加载的模型转换成统一的平台格式S3.电子沙盘制作步骤，包括：将高精度地形、影像涉密数据通过加密方式存储在本地，将竣工验收属性数据存储在云端服务器，两者通过WebAPI的方式进行数据请求与响应；通过对三维模型制定唯一的WBS或EBS编码，根据编码与数据库中ID字段进行关联，实现属性数据与三维模型的关联；采用WPF技术与html页面技术联合制作电子沙盘。 2.根据权利要求1所述的一种基于无人机技术的高速铁路竣工验收方法，其特征在于，所述基础地理场景数据处理包括数字正射影像DOM制作，包括：获取数字正射影像；采用影像的外方位元素文件、相机参数、测区DTM进行影像正射纠正；将多张影像拼接成色调一致、没有明显反差的单张影像。 3.根据权利要求1所述的一种基于无人机技术的高速铁路竣工验收方法，其特征在于，所述电子沙盘包括三维场景浏览功能和基于实体模型的属性信息查询功能；所述三维场景浏览功能包括漫游飞行、全景影像、模型剖切或地形透明的方式进行三维展示；所述基于实体模型的属性信息查询功能，包括将属性信息与三维实体模型相关联，实现竣工验收基础资料数据的指向性查询。 4.根据权利要求1所述的一种基于无人机技术的高速铁路竣工验收方法，其特征在于，用于实施所述基于无人机技术的高速铁路竣工验收方法所需的服务器资源、网络资源部署在数据中心，采用前后端分离、应用于数据分离的部署架构；在外网部署系统前段应用，提供文件采集、整理、查询访问，在内网部署数据库、文件夹存储接口、文件管理接口。 5.根据权利要求4所述的一种基于无人机技术的高速铁路竣工验收方法，其特征在于，所述数据中心主机和服务器均采用操作系统和数据库系统用户身份鉴别信息复杂度检查；对关键信息传输进行加密；对数据库的权限、角色管理进行访问控制；定期对数据库进行备份。