1.一种频率分集波形的相参处理方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、分离混频回波信号中三个频点回波信号;S2、对三个频点接收通道信号进行抽取配对,构建联合处理组;S3、对相位进行补偿;先对距离进行补偿,然后对速度耦合项进行补偿;所述S1中,分离出的三个频点回波信号,分别为: (1)所述混频回波信号为: (2)其中,假设每个脉冲重复周期内依次发射三个频点的线性调频子脉冲,子脉冲之间无时延,载频频点分别记作 、 和 ; 为总时间, , 为慢时间; 为快时间; 为发射信号脉冲重复周期; 为脉内调频斜率; 为发射的每个子脉冲脉宽; 为第 个发射信号; 表示辛格包络函数, 表示信号带宽, 、 和 分别表示频点 、 和 对应的信号波长; 为目标的初始距离, 为目标速度, 为光速; 为复数;所述S2中,对三个频点接收通道信号进行抽取配对,构建联合处理回波数组的具体方法为:S201、按照回波数据的距离单元进行遍历,抽取频点 通道的任意单个距离单元 对应的回波信号 ;S202、选取频点 通道、与 时间间隔为 的距离单元 对应的回波信号 和频点 通道、与 时间间隔为 的距离单元 对应的回波信号 构建联合处理组 ,其中, 为与 间隔 的距离单元; 为与 间隔2 的距离单元。
2.根据权利要求1所述的一种频率分集波形的相参处理方法,其特征在于:所述S3中,距离补偿为:S301、对联合处理组 进行补偿,补偿系数分别为 、 和 ;S302、得到补偿之后的联合处理组为 。
3.根据权利要求1所述的一种频率分集波形的相参处理方法,其特征在于:所述S3中,速度耦合项补偿为:S303、将联合处理组的多脉冲数据记作S304、采用FFT变换对频点 通道的多脉冲数据进行相参处理,记作: (3)其中,公式(3)能够得到不同多普勒频率 的相参积累值;FT表示进行离散傅里叶变换; N 为相参积累脉冲数; 为脉冲重复频率。
4.根据权利要求3所述的一种频率分集波形的相参处理方法,其特征在于:所述公式(3)与 频率和 频率联合处理步骤为:S305、对 进行速度折算,得到离散速度为 ;S306、再按照该离散速度计算 频率和 频率对应的多普勒值,分别为 和 ;S307、对 和 分别按照多普离散值 和 进行相参积累。
5.根据权利要求4所述的一种频率分集波形的相参处理方法,其特征在于,对所述公式(3)中的耦合项进行速度补偿,得到变换结果为: (4)其中, 为发射信号脉冲重复周期。
6.根据权利要求5所述的一种频率分集波形的相参处理方法,其特征在于,所述三个频点的相参积累值进行相加合并,为: (5)其中 。