一种无人机和三维激光扫描联合监测方法

本发明提供一种无人机和三维激光扫描联合监测方法，包括以下步骤：(1)多期三维激光点云数据的精确配准；(2)从精确配准的三维激光点云中提取TCP；(3)无人机模型修正。本发明可以保证监测人员从远距离进行滑坡监测，不需要深入到滑坡区进行设备安装或数据采集，能极大保证滑坡监测的安全性和可行性；可以弥补三维激光扫描受地形和植被遮挡下形成的数据缺失，能极大提高地形数据的完整性；能极大提高地面控制点的数量和分布，也就保证了无人机三维模型的精度。