1.一种低涡长轴自动化精密对中系统的对中方法，所述方法包括：步骤1：对安装好的双目相机子系统进行标定，确定出理想对中条件下，给定距离时，相机要检测的发动机上多个定位标记点的成像特性；步骤2：使大机械臂和多自由度精密调姿平台进入初始操作状态，使低涡长轴相对于航空发动机装配体完成粗对中任务；步骤3：使用双目相机子系统，对航空发动机装配体上的多个定位标记点进行成像；步骤4：将双目相机子系统的图像数据以及与发动机装配体上指定端面的距离数据发送给数据处理及操作控制子系统，计算出低涡转子组件相对于发动机装配体的偏心距、角度差，根据偏心距和角度差测算出来多自由度精密调姿平台的调姿参数并控制多自由度精密调姿平台进行运动，实现精密对中；其中步骤4中对双目相机子系统的图像数据进行处理以计算出低涡转子组件相对于发动机装配体的偏心距、角度差，具体包括如下步骤：步骤4.1：数据处理程序中包括有一个理想对中条件成像数据库，数据库中存储了理想对中条件下在给定距离对应的定位标记点的成像数据；步骤4.2：提取双目相机系统对航空发动机装配体上多个定位标记点的当前成像数据，计算这些定位标记点的坐标、计算这些定位点构成的图形At的面积；步骤4.3：计算图形面积At与成像数据库中标准图形Az的面积比值数据并取平方根,以成像数据库中标准图形Az对应的名义距离数据为参考，推算出当前成像位置与发动机装配体上指定端面的实际距离；步骤4.4：根据当前成像图形及定位标记点坐标数据，与成像数据库中的标准图形及定位标记点坐标数据进行比较，计算出低压涡轮轴当前位置与理想对中位置的偏心距离和角度差值。
2.根据权利要求1所述的低涡长轴自动化精密对中系统的对中方法，其特征在于方法还进一步包括：步骤5：操作机械臂缓慢下降，使得低压涡轮轴逐渐插入且穿过航空发动机高压转子中心，与风扇单元的支承组件准确对接。
3.一种低涡长轴自动化精密对中系统，包括：大型机械臂（1）、多自由度精密调姿平台（2）、低涡长轴组件安装工装（3）、双目相机子系统（4）、数据处理及操作控制子系统（5）、发动机上多个定位标记点（6），该系统用于执行上述权利要求1-2中任一项所述的低涡长轴自动化精密对中系统的对中方法。
4.根据权利要求3所述的低涡长轴自动化精密对中系统，其特征在于：大型机械臂以进行大角度回转及上下精密可控运动，用于吊装航空发动机低压涡轮转子组件；多自由度精密调姿平台，安装在大型机械臂上，通过低涡转子组件安装工装连接着低压涡轮转子组件，能够进行多自由度的精密运动调节，在发动机装配过程实现低压涡轮长轴的精密对中任务；低涡长轴组件安装工装，能够对低涡长轴组件进行精密定位和夹紧，并安装到多自由度精密调姿平台上；双目相机子系统，与多自由度精密调姿平台进行固定连接，与低涡长轴组件始终保持准确的相对位姿关系；数据处理及操作控制子系统，能够接收双目相机子系统的图像数据，计算出多自由度精密调姿平台的调姿参数并发送控制指令。
5.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现权利要求1-2中任一项所述的方法。
6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现权利要求1-2中任一项所述的方法。
