1.一种道床脏污状态的确定方法,其特征在于,包括:获取目标里程的道床对应的雷达回波信号;根据所述雷达回波信号,确定道床脏污状态的表征值序列;根据所述表征值序列,确定所述目标里程对应的选定表征值,其中所述选定表征值用于代表所述目标里程的表征值序列;将所述选定表征值在目标里程中的位置点对应的实际脏污率与所述选定表征值进行关联,得到道床脏污模型;根据所述道床脏污状态的表征值序列,以及所述道床脏污模型,确定所述目标里程的道床对应的道床脏污状态;所述根据所述表征值序列,确定所述目标里程对应的选定表征值,其中所述选定表征值用于代表所述目标里程的表征值序列,包括:根据所述表征值序列和多级选取区间的级数,确定区间长度;将所述表征值序列中的表征值由小至大进行等区间长度的划分,得到多级选取区间,其中所述多级选取区间按照表征值由小至大对所述表征值序列进行了多级划分;由所述多级选取区间的每一级中分别选取一个第一选定表征值;将与所述第一选定表征值相邻位置点对应的表征值确定为第二选定表征值,将所述第一选定表征值和所述第二选定表征值确定为该级选取区间对应的选定表征值;或,由所述多级选取区间的每一级中分别选取多个选定表征值,得到所述目标里程对应的选定表征值。
2.根据权利要求1所述的道床脏污状态的确定方法,其特征在于,所述获取目标里程的道床对应的雷达回波信号进一步包括:通过雷达测试系统对目标里程的道床进行采样,获取目标里程中每一位置点对应的雷达回波信号;所述根据所述雷达回波信号,确定道床脏污状态的表征值序列进一步包括:根据所述目标里程中每一位置点对应的雷达回波信号,确定所述雷达回波信号在每一位置点处设定道床深度的信号时域扫描面积;将所述雷达回波信号在每一位置点处道床深度上的信号时域扫描面积作为该位置点处对应的表征值;整合所述目标里程中所有位置点对应的表征值,得到所述目标里程对应的表征值序列。
3.根据权利要求2所述的道床脏污状态的确定方法,其特征在于,所述根据所述目标里程中每一位置点对应的雷达回波信号,确定所述雷达回波信号在每一位置点处设定道床深度的信号时域扫描面积进一步包括:根据所述目标里程中每一位置点对应的雷达回波信号,确定所述雷达回波信号在每一位置点处设定道床深度的采样点序列,以及所述采样点序列中相邻两个采样点之间的时间差;根据所述采样点序列中每一采样点对应的雷达回波信号幅值以及所述时间差,计算所述每一采样点的信号时域扫描面积;整合所述采样点序列中每一采样点的信号时域扫描面积,得到所述采样点序列对应的位置点处设定道床深度的信号时域扫描面积。
4.根据权利要求1所述的道床脏污状态的确定方法,其特征在于,所述将所述选定表征值在目标里程中的位置点对应的实际脏污率与所述选定表征值进行关联,得到道床脏污模型进一步包括:建立所述实际脏污率与所述表征值序列之间的函数关系;将所述选定表征值在目标里程中的位置点对应的实际脏污率与所述选定表征值代入所述函数关系中,求解得到道床脏污模型。
5.一种道床脏污状态的确定装置,其特征在于,所述装置包括:获取模块,用于获取目标里程的道床对应的雷达回波信号;序列确定模块,用于根据所述雷达回波信号,确定道床脏污状态的表征值序列;表征值确定模块,用于根据所述表征值序列,确定所述目标里程对应的选定表征值,其中所述选定表征值用于代表所述目标里程的表征值序列;模型确定模块,用于将所述选定表征值在目标里程中的位置点对应的实际脏污率与所述选定表征值进行关联,得到道床脏污模型;脏污确定模块,用于根据所述道床脏污状态的表征值序列,以及所述道床脏污模型,确定所述目标里程的道床对应的道床脏污状态;所述根据所述表征值序列,确定所述目标里程对应的选定表征值,其中所述选定表征值用于代表所述目标里程的表征值序列,包括:根据所述表征值序列和多级选取区间的级数,确定区间长度;将所述表征值序列中的表征值由小至大进行等区间长度的划分,得到多级选取区间,其中所述多级选取区间按照表征值由小至大对所述表征值序列进行了多级划分;由所述多级选取区间的每一级中分别选取一个第一选定表征值;将与所述第一选定表征值相邻位置点对应的表征值确定为第二选定表征值,将所述第一选定表征值和所述第二选定表征值确定为该级选取区间对应的选定表征值;或,由所述多级选取区间的每一级中分别选取多个选定表征值,得到所述目标里程对应的选定表征值。
6.一种计算机设备,包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上的计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被所述处理器运行时,执行根据权利要求1-4任意一项所述方法的指令。
7.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被计算机设备的处理器运行时,执行根据权利要求1-4任意一项所述方法的指令。