1.一种整体叶盘上的叶片加工系统,其特征在于,包括叶盘夹具(1)、叶片夹紧装置(2)和伺服电机(3),所述叶盘夹具(1)的固定端用于固定于整体叶盘(100)的中心,所述叶盘夹具(1)的自由端设有对接杆夹头(11);所述叶片夹紧装置(2)包括对接杆(21)、液压油输送器(22)、叶片夹紧机构(23),所述对接杆(21)和所述叶片夹紧机构(23)分别设置于所述液压油输送器(22)的两侧,且所述液压油输送器(22)和所述叶片夹紧机构(23)通过枢轴(20)连接,所述对接杆(21)与所述液压油输送器(22)固定连接;所述叶片夹紧机构(23)包括两排平行设置的夹紧销列,每排夹紧销列包括若干个夹紧销柱(24),两排夹紧销列的夹紧销柱(24)分别一一对应,两排夹紧销列之间留设有用于夹设整体叶盘(100)的待加工叶片(101)的叶片夹设空间;所述液压油输送器(22)的内部和所述叶片夹紧机构(23)的内部设有相互连通的液压油路(25),每个夹紧销柱(24)均设置于所述液压油路(25)的支路末端;当液压油通入液压油路(25),推动两排夹紧销列的夹紧销柱(24)同时伸入叶片夹设空间,两排夹紧销列的夹紧销柱(24)分别伸长接触到待加工叶片(101),与待加工叶片(101)的表面紧密配合,实现对待加工叶片(101)的夹紧;所述伺服电机(3)设置于所述液压油输送器(22)和所述叶片夹紧机构(23)的枢接处,且所述伺服电机(3)的输出轴与所述叶片夹紧机构(23)固定连接,所述伺服电机(3)能驱动所述叶片夹紧机构(23)绕枢轴(20)转动,进而调整所述叶片夹紧机构(23)的姿态。
2.如权利要求1所述的整体叶盘上的叶片加工系统,其特征在于,还包括数控机床,所述叶片夹紧机构(23)外表面设有油管接口(230),所述油管接口(230)与所述液压油路(25)相连通,所述数控机床的液压系统与所述油管接口(230)通过管道连通;所述伺服电机(3)与所述数控机床的数控系统相连接。
3.如权利要求2所述的整体叶盘上的叶片加工系统,其特征在于,所述对接杆(21)配置有数控机床快接装置(210),所述数控机床快接装置(210)的内部能夹设所述对接杆(21),所述数控机床快接装置(210)的外部能与数控机床的主轴进行连接。
4.如权利要求3所述的整体叶盘上的叶片加工系统,其特征在于,还包括多元传感器组件,所述多元传感器组件包括旋转式切削测力计、振动加速度传感器、激光位移传感器和薄膜压力传感器,所述旋转式切削测力计安装在数控机床的主轴上,所述振动加速度传感器和所述激光位移传感器安装在叶片夹紧机构(23)上;所述薄膜压力传感器设置于夹紧销柱(24)的端部,所述多元传感器组件与所述数控机床的数控系统相连接。
5.如权利要求4所述的整体叶盘上的叶片加工系统,其特征在于,还包括智能数控模块,所述智能数控模块分别与所述多元传感器组件和所述数控机床的数控系统相连接;所述智能数控模块内置有数据读取器和数据处理器,所述数据读取器用于读取多元传感器组件获取的数据并将处理结果传递至数据处理器,所述数据处理器用于对数据进行处理、分析或者决策之后将决策信息传递给所述数控机床的数控系统。
6.如权利要求5所述的整体叶盘上的叶片加工系统,其特征在于,还包括机械加工工艺知识库接口,所述机械加工工艺知识库接口用于与机械加工工艺知识库对接;所述智能数控模块通过机械加工工艺知识库接口与机械加工工艺知识库对接。
7.一种整体叶盘上的叶片加工方法,采用如权利要求6所述的整体叶盘上的叶片加工系统,其特征在于,该方法包括以下步骤:步骤S1:将整体叶盘(100)安装在数控机床的工作台上;步骤S2:将叶盘夹具(1)的固定端安装在整体叶盘(100)的中心,对整体叶盘(100)进行定位和固定;步骤S3:在整体叶盘(100)上选定整体叶盘(100)上的待加工叶片(101),并通过数控机床控制整体叶盘(100)转动,以使待加工叶片(101)到达预定的初始位置;步骤S4:启动数控机床的主轴,数控机床的主轴开始运动,通过数控机床快接装置(210)将叶片夹紧装置(2)运输至待加工叶片(101)的位置,启动伺服电机(3),驱动所述叶片夹紧机构(23)绕枢轴(20)转动,进而调整叶片夹紧机构(23)的姿态,在此位置和姿态下,叶片夹紧机构(23)的夹紧销柱(24)刚好能够夹持待加工叶片(101);步骤S5:启动数控机床的液压系统,数控机床的液压系统控制液压油路(25)的液压油供应,液压油推动两排夹紧销列的夹紧销柱(24)同时进行伸入叶片夹设空间,夹紧销列的夹紧销柱(24)分别接触到待加工叶片(101),与待加工叶片(101)的型面紧密配合,实现对待加工叶片(101)的夹紧;步骤S6:数控机床通过收回主轴控制数控机床快接装置(210)从对接杆(21)上退出,与此同时数控机床快接装置(210)与叶片夹紧机构(23)脱开,卸下数控机床快接装置(210);步骤S7:使用叶盘夹具(1)的对接杆夹头(11)夹紧对接杆(21),完成对叶片夹紧装置(2)的位置固定;步骤S8:数控机床的主轴重新从刀库中安装铣刀,对待加工叶片(101)进行加工;步骤S9:旋转式切削测力计、振动加速度传感器、激光位移传感器和薄膜压力传感器分别持续采集铣削力、振动、位移、变形的变化量信息,并将该变化量信息不断发送给数控机床的数控系统,并反馈给智能数控模块;步骤S10:智能数控模块进行数据处理、分析或者决策之后将决策信息传递给数控机床的数控系统;步骤S11:数控机床通过控制叶片夹紧机构(23)内液压油的供应和伺服电机(3)及铣刀,完成对一个待加工叶片(101)加工;步骤S12:重新选择下一个待加工叶片(101),重新步骤S1至步骤S11,直到完成整体叶盘(100)上的所有待加工叶片(101)的加工。
8.如权利要求7所述的整体叶盘上的叶片加工方法,其特征在于,所述智能数控模块内置有智能化决策程序,在所述步骤S10和所述步骤S11之间包括以下步骤:步骤A:如果当前的铣削力、振动、位移、变形的变化量正常,则保持目前的加工状态;如果当前的铣削力、振动、位移、变形的变化量过大超过了相应阈值,则智能化决策程序检索机械加工工艺知识库,根据机械加工工艺知识库查找对应的主轴进给量参数和工装刚度与阻尼而获取建议,并将该建议作为决策指令传送给数控机床的数控系统;步骤B:数控机床的数控系统调整机床铣削过程主轴进给量和对待加工叶片(101)的夹紧力优化待加工叶片(101)加工过程中的刚度和阻尼特性,从而控制待加工叶片(101)加工变形和振动。