1.一种基于PID控制器的数字自动增益控制系统，其特征在于，所述系统包括可调增益电路、模数转换器和AGC系统，其中，所述可调增益电路，用于接收射频输入信号，调整所述射频输入信号的强度，输出调整信号；所述模数转换器，用于接收所述调整信号，对所述调整信号进行采样，输出采样信号；所述AGC系统，用于接收所述采样信号，对所述采样信号进行增益处理，并将处理结果反馈给所述可调增益电路；所述AGC系统包括数据采集处理模块和增益控制模块；所述数据采集处理模块包括数据采集模块和数据处理模块；所述数据采集模块，用于在一个AGC调整窗口内连续采集采样信号，并将采集到的采集信号输送给所述数据处理模块；所述数据处理模块，用于对所述采集信号进行分析处理，计算获取当前信号的实际电压值，并发送所述实际电压值；所述增益控制模块包括增益计算模块和增益分配模块；其中，所述增益计算模块基于PID算法；所述增益计算模块包括增益偏差计算模块和增益控制量计算模块；所述增益偏差计算模块，用于接收所述实际电压值和期望电压值，通过数学变换获取所述期望电压值和所述实际电压值的电压增益偏差量，并将所述电压增益偏差量发送给所述增益控制量计算模块；所述增益控制量计算模块，用于接收所述电压增益偏差量，将所述电压增益偏差量代入增量式PID算法，计算获得AGC增益控制量，并将所述AGC增益控制量发送给所述增益分配模块；所述增益分配模块，用于接收所述AGC增益控制量，并根据当前AGC增益控制量进行多级增益优化分配，反馈给所述可调增益电路。
2.根据权利要求1所述的基于PID控制器的数字自动增益控制系统，其特征在于，所述通过数学变换获取所述期望电压值和所述实际电压值的电压增益偏差量包括：将所述实际电压值与所述期望电压值进行比较，获得电压偏差量；将所述电压偏差量转换为所述电压增益偏差量。
3.根据权利要求1所述的基于PID控制器的数字自动增益控制系统，其特征在于，所述通过数学变换获取所述期望电压值和所述实际电压值的电压增益偏差量包括：依据基准参考电压，将所述实际电压值与所述期望电压值转换为对应的实际电压增益和期望电压增益；根据所述实际电压增益和所述期望电压增益计算获得所述电压增益偏差量。
4.根据权利要求1所述的基于PID控制器的数字自动增益控制系统，其特征在于，所述通过数学变换获取所述期望电压值和所述实际电压值的电压增益偏差量包括：计算所述期望电压值与所述实际电压值的比值；根据所述期望电压值与所述实际电压值的比值计算获得所述电压增益偏差量。
5.一种基于PID控制器的数字自动增益控制方法，其特征在于，所述方法包括：可调增益电路接收射频输入信号，调整所述射频输入信号的强度，输出调整信号；模数转换器接收所述调整信号，对所述调整信号进行采样，输出采样信号；AGC系统接收所述采样信号，对所述采样信号进行增益处理，并将处理结果反馈给所述可调增益电路；所述对所述采样信号进行增益处理包括：数据采集模块在一个AGC调整窗口内连续采集采样信号，并将采集到的采集信号输送给数据处理模块；数据处理模块对所述采集信号进行分析处理，计算获取当前信号的实际电压值，并发送所述实际电压值；增益偏差计算模块接收所述实际电压值和期望电压值，通过数学变换获取所述期望电压值和所述实际电压值的电压增益偏差量，并将所述电压增益偏差量发送给增益控制量计算模块；增益控制量计算模块接收所述电压增益偏差量，将所述电压增益偏差量代入增量式PID算法，计算获得AGC增益控制量，并将所述AGC增益控制量发送给增益分配模块；增益分配模块接收所述AGC增益控制量，并根据当前所述AGC增益控制量进行多级增益优化分配，反馈给所述可调增益电路。
6.根据权利要求5所述的基于PID控制器的数字自动增益控制方法，其特征在于，所述通过数学变换获取所述期望电压值和所述实际电压值的电压增益偏差量包括：将所述实际电压值与所述期望电压值进行比较，获得电压偏差量；将所述电压偏差量转换为所述电压增益偏差量。
7.根据权利要求5所述的基于PID控制器的数字自动增益控制方法，其特征在于，所述通过数学变换获取所述期望电压值和所述实际电压值的电压增益偏差量包括：依据基准参考电压，将所述实际电压值与所述期望电压值转换为对应的实际电压增益和期望电压增益；根据所述实际电压增益和所述期望电压增益计算获得所述电压增益偏差量。
8.根据权利要求5所述的基于PID控制器的数字自动增益控制方法，其特征在于，所述通过数学变换获取所述期望电压值和所述实际电压值的电压增益偏差量包括：计算所述期望电压值与所述实际电压值的比值；根据所述期望电压与所述实际电压的比值计算获得所述电压增益偏差量。
