1.一种隧道明洞管片拼装台车，其特征在于，包括轨道(1)、行走轮组件(2)、下横移组件(3)、主支撑架(4)、找正模板架(5)、拼装模板架(6)、推管片支架(7)、调整机构、邻接墙扶正机构、边墙扶正机构和牵引机构；两根所述轨道(1)平行敷设在明洞地基上，所述主支撑架(4)底部通过多个垂直于所述轨道(1)设置的下横移组件(3)连接所述行走轮组件(2)，所述行走轮组件(2)沿着所述轨道(1)滚动行走；所述找正模板架(5)通过第一升降机构设置在所述主支撑架(4)上方前部中间位置，所述找正模板架(5)顶部的拱板贴合探入到已经装配好的管片环的顶墙预制块(K)的下表面，作为定位基准；所述拼装模板架(6)通过所述调整机构设置在所述主支撑架(4)顶部且位于所述找正模板架(5)的后方，所述拼装模板架(6)定位需要安装的顶墙预制块(K)，所述调整机构调整所述顶墙预制块(K)的高低左右前后距离；所述邻接墙扶正机构设置在所述主支撑架(4)两侧且位于所述拼装模板架(6)下方，所述邻接墙扶正机构定位邻接墙预制块(B)；所述边墙扶正机构设置在所述主支撑架(4)两侧且位于所述邻接墙扶正机构下方，所述边墙扶正机构扶正定位边墙预制块(A)；所述推管片支架(7)安装在所述主支撑架(4)的后方，所述推管片支架(7)上设置有多个顶进油缸(701)，所述顶进油缸(701)的工作端推紧所述顶墙预制块(K)、邻接墙预制块(B)和边墙预制块(A)的侧面；所述牵引机构设置在所述主支撑架(4)的前方，所述牵引机构的悬臂端连接安装好的管片环，所述牵引机构提供所述走轮组件(2)沿着所述轨道(1)滚动行走动力。
2.根据权利要求1所述的隧道明洞管片拼装台车，其特征在于，所述第一升降机构包括找正上支架(8)和圆正油缸(501)，所述找正上支架(8)安装在所述主支撑架(4)的前上方，四个所述圆正油缸(501)竖直固定连接在所述正上支架(8)上，所述圆正油缸(501)的工作端连接所述找正模板架(5)。
3.根据权利要求2所述的隧道明洞管片拼装台车，其特征在于，所述调整机构包括升降中支架(9)、上短横移组件(11)、上长纵移组件(12)和升降油缸(601)，所述升降中支架(9)安装在所述主支撑架(4)顶部且位于所述找正上支架(8)后方；所述升降中支架(9)包括侧向限位梁(901)、连接梁(902)和底梁(903)组成的框架结构，两根底梁(903)之间纵向安装两个所述上长纵移组件(12)，两个所述上长纵移组件(12)顶部安装四个所述上短横移组件(11)，四个所述上短横移组件(11)设置在两个相对的侧向限位梁(901)之间，横向设置两个所述上短横移组件(11)之间连接所述连接梁(902)；每个所述上短横移组件(11)顶部均竖直固定连接一个所述升降油缸(601)，四个所述升降油缸(601)的工作端连接所述拼装模板架(6)。
4.根据权利要求3所述的隧道明洞管片拼装台车，其特征在于，所述上短横移组件(11)包括上短横移框架基体、第二横移液压缸(112)和第二横移滑靴(113)，所述第二横移液压缸(112)一端销接在所述上短横移框架基体的销座上工作端销接所述第二横移滑靴(113)下方的销孔，所述第二横移滑靴(113)在所述上短横移框架基体上表面左右横向滑动；所述上长纵移组件(12)包括上长纵移框架基体，纵移液压缸(122)和纵移滑靴(123)，所述上长纵移框架基体中间位置设置有双向销座，所述双向销座两侧分别销接一个所述纵移液压缸(122)的一端，所述纵移液压缸(122)的工作端销接所述纵移滑靴(123)下方的销孔，所述纵移滑靴(123)在所述上长纵移框架基体中前后纵向滑动；所述上长纵移框架基体底面纵向安装在两根所述底梁(903)顶面，所述上短横移框架基体底面横向安装在所述纵移滑靴(123)上，所述升降油缸(601)安装在所述第二横移滑靴(113)上。
5.根据权利要求3或者4所述的隧道明洞管片拼装台车，其特征在于，所述邻接墙扶正机构包括分别成对的且自上而下设置的提升油缸(13)、滚珠油缸(14)和支撑油缸(15)，所述提升油缸(13)底端铰接在所述升降中支架(9)的外侧，所述滚珠油缸(14)底端固定连接在所述升降中支架(9)的底部外侧，所述支撑油缸(15)底端固定连接在所述主支撑架(4)外侧；所述提升油缸(13)的工作端铰接所述邻接墙预制块(B)的顶部内侧壁上工艺安装孔，所述滚珠油缸(14)的工作端端头镶嵌能够滚动的钢珠，所述钢珠定位接触所述邻接墙预制块(B)的内壁；所述支撑油缸(15)的工作端端头安装有斜胶块，所述斜胶块定位接触所述邻接墙预制块(B)和边墙预制块(A)的接缝处内壁。
6.根据权利要求5所述的隧道明洞管片拼装台车，其特征在于，所述边墙扶正机构包括中部推拉油缸(16)和底部推拉油缸(17)，所述中部推拉油缸(16)底端铰接在所述主支撑架(4)外侧的纵梁上，所述中部推拉油缸(16)的工作端铰接所述边墙预制块(A)内侧的工艺安装孔；所述底部推拉油缸(17)底部铰接在所述下横移组件(3)外端，所述底部推拉油缸(17)的工作端连接有底部定位杆件(171)，所述底部定位杆件(171)定位所述边墙预制块(A)的底面；所述中部推拉油缸(16)底端通过相互垂直的两级铰接的方式连接在所述主支撑架(4)外侧的纵梁上。
7.根据权利要求4所述的隧道明洞管片拼装台车，其特征在于，所述下横移组件(3)包括下横移框架基体、第一横移液压缸(302)和第一横移滑靴(303)，所述第一横移液压缸(302)一端销接在所述上短横移框架基体的销座上，工作端销接所述第一横移滑靴(303)下方的销孔，所述第二横移滑靴(113)在所述上短横移框架基体上表面左右横向滑动；所述第二横移滑靴(113)的数量设置为三个，一个所述第二横移滑靴(113)为主动滑靴连接所述第一横移液压缸(302)工作端，另外两个所述第二横移滑靴(113)为辅助滑靴，三个所述第二横移滑靴(113)均连接在所述主支撑架(4)底部。
8.根据权利要求1所述的隧道明洞管片拼装台车，其特征在于，还包括锁轨器(21)，所述锁轨器(21)包括夹板(211)、摇杆(212)和圆柱销(213)，所述夹板(211)的底部设置有用于夹紧所述轨道(1)的夹轨部(2111)，两个所述夹板(211)面对面对称设置，一个所述夹板(211)在所述夹轨部(2111)设置左旋螺纹孔，另一个所述夹板(211)相应设置有右旋螺纹孔，所述摇杆(212)的工作杆上分别设置有两段左旋螺纹杆和右旋螺纹杆，所述左旋螺纹杆和右旋螺纹杆分别连接两个所述夹板(211)的左旋螺纹孔和右旋螺纹孔；所述夹板(211)设置有腰型孔，所述行走轮组件(2)的端部设置有锁定孔板(202)，所述圆柱销(213)销接在所述腰型孔和锁定孔板(202)的圆孔中。
9.根据权利要求1所述的隧道明洞管片拼装台车，其特征在于，所述牵引机构包括多个设置在所述主支撑架(4)前面的牵引油缸(18)且与所述管片环形状一致等间距分布设置，所述牵引油缸(18)的底端铰接在所述主支撑架(4)外围连接件上，所述牵引油缸(18)的工作端铰接所述管片环内侧的安装工艺孔。
10.根据权利要求1～4、6～9任一项所述的隧道明洞管片拼装台车，其特征在于，还包括主平台(19)、侧平台(20)和爬梯(22)，所述主平台(19)水平安装在所述主支撑架(4)的顶部，所述主平台(19)的前端探出所述主支撑架(4)，所述主平台(19)的前端上部安装有第一护栏(191)；两个所述侧平台(20)分别安装在所述主支撑架(4)的两侧中间位置，所述侧平台(20)的前端设置有第二护栏(2001)；所述侧平台(20)的内侧设置有便于人员上下的爬梯(22)。
