一种隧道病害快速修复台车

1.一种隧道病害快速修复台车，其特征在于，包括：车体(4)，所述车体(4)为轮胎式车体或铁路平板车；轮胎式车体包括驾驶室(41)和设置在驾驶室(41)后端的托架(42)；设置在所述托架(42)上的作业平台，所述作业平台包括可拆卸式连接在所述托架(42)上的主底盘(1)，所述主底盘(1)上设置有安装钢结构的钢结构安装机构(2)，以及供安装人员登高操作的登高作业机构(3)；其中，所述钢结构安装机构(2)抓取钢结构并固定到隧道上待安装的位置，安装人员通过所述登高作业机构(3)进行钻孔和锚杆安装；所述钢结构安装机构(2)包括可调底盘(21)，所述可调底盘(21)上设置有钢结构安装机械臂(22)，所述可调底盘(21)带动所述钢结构安装机械臂(22)移动；所述钢结构安装机械臂(22)包括固定在所述可调底盘(21)上的支撑架(23)，所述支撑架(23)的上部水平设置有连接轴(26)，所述连接轴(26)上转动连接有长度可调的第一伸缩臂(24)；所述第一伸缩臂(24)的端部设置有钢结构吸附装置(25)，所述钢结构吸附装置(25)通过磁力吸附；所述支撑架包括竖直设置的竖向支架，以及设置在所述竖向支架一侧的倾斜支架；所述第一伸缩臂位于所述竖向支架上与所述倾斜支架相对的一侧。 2.根据权利要求1所述的隧道病害快速修复台车，其特征在于，所述可调底盘(21)包括固定在所述主底盘(1)上的固定板(27)，以及滑动连接在所述固定板(27)上的滑动板(28)，所述可调底盘(21)的两侧设置有固定在所述固定板(27)上的平移液压缸(29)，所述平移液压缸(29)的伸缩端连接所述滑动板(28)。 3.根据权利要求2所述的隧道病害快速修复台车，其特征在于，所述登高作业机构(3)包括固定在所述主底盘(1)上的支撑柱(31)，所述支撑柱(31)上设置有回转臂(32)，所述回转臂(32)的上端铰接有长度可调的第二伸缩臂(33)，所述第二伸缩臂(33)的上端设置有安装人员作业框(35)。 4.根据权利要求3所述的隧道病害快速修复台车，其特征在于，所述回转臂(32)和所述第二伸缩臂(33)之间设置有俯仰油缸(34)，所述俯仰油缸(34)能够伸长或收缩，以带动所述第二伸缩臂(33)俯仰。 5.根据权利要求4所述的隧道病害快速修复台车，其特征在于，所述第二伸缩臂的端部设置有起重钩头(36)，所述第二伸缩臂上还设置有锚杆钻机(37)和风炮。 6.根据权利要求5所述的隧道病害快速修复台车，其特征在于，所述登高作业机构(3)设置在所述主底盘(1)的前端，所述钢结构安装机构(2)设置在所述主底盘(1)的中部，所述主底盘(1)上位于所述登高作业机构(3)和所述钢结构安装机构(2)之间设置有液压泵站(13)、发电机模块(14)以及注浆模块(15)。 7.根据权利要求6所述的隧道病害快速修复台车，其特征在于，所述主底盘(1)的后部设置有钢结构承载部(16)。