一种双动力驱动智能化隧道养护维修列车

1.一种双动力驱动智能化隧道养护维修列车，其特征在于，包括：车载运输系统（1），所述车载运输系统（1）用于承载其他组件并构造成能够在轨道上行驶，所述车载运输系统（1）的前端和后端均设置有动力机构；设置在所述车载运输系统（1）上作业系统，所述作业系统包括检查隧道病害的隧道检测装置（3），以及对隧道进行养护维修的隧道作业装置（2）；以及设置在所述车载运输系统（1）上的信息化及控制系统，信息化及控制系统构造成能够检测施工过程中的数据，并控制所述作业系统进行施工；所述隧道作业装置（2）包括钻孔及安装锚杆的锚杆施工机构（21）；以及在隧道内安装钢结构的钢结构施工机构（22）；所述钢结构施工机构（22）包括可移动式设置在车架（11）上的可调底盘（23），所述可调底盘（23）上设置有第一钢结构安装机械臂（24），所述可调底盘（23）的一侧设置有放置多组钢结构的承载部；其中，所述可调底盘（23）带动所述第一钢结构安装机械臂（24）移动到承载部，从而抓取并安装所述钢结构；所述第一钢结构安装机械臂（24）包括固定在所述可调底盘（23）上的支撑架（25），所述支撑架（25）的上部水平设置有连接轴（29），所述连接轴（29）上转动连接有长度可调的伸缩臂（26）；所述伸缩臂（26）的端部设置有钢结构吸附装置（27）；所述钢结构施工机构（22）包括旋转底盘，所述旋转底盘上设置有第二钢结构安装机械臂（28），所述第二钢结构安装机械臂包括若干段铰接的臂节；所述臂节之间连接有油缸，所述第二钢结构安装机械臂通过所述油缸伸缩而弯曲或伸展；其中，所述第二钢结构安装机械臂的端部设置有钢结构吸附装置（27）；信息化及控制系统包括多种定位装置、检测装置以及控制装置，能够对各个作业系统进行控制；所述信息化及控制系统在控制钢结构施工机构进行施工的方法包括以下的步骤：首先进行定位，根据隧道扫描轮廓、隧道最小限界以及里程信息，在主控机上形成可视化BIM三维波纹板分布图，根据每块钢结构板的位置信息，利用前端传感器对每块钢结构板进行精确定位；对比钢结构板、隧道最小限界图和施工设计图，分析侵限情况，及时调整安装位置；之后进行吊装，将钢结构板以不低于20cm/s的速度提升一定距离；之后进行安装，螺栓孔对位后，通过风炮对螺栓进行紧固，风炮设置在钢结构安装机械臂上，信息化及控制系统对紧固力矩进行实时监测和存储。 2.根据权利要求1所述的双动力驱动智能化隧道养护维修列车，其特征在于，所述车载运输系统（1）包括车架（11），所述车架（11）的前端设置有前司机室（12），后端设置有后司机室（13）；所述车架（11）的两侧分别设置一组为驱动所述车架（11）行驶提供动力的动力机构和动力传动机构（14）；所述车架（11）上设置有为所述作业系统提供动力的液压系统和电力系统。 3.根据权利要求2所述的双动力驱动智能化隧道养护维修列车，其特征在于，所述隧道检测装置（3）设置在车架（11）上位于所述前司机室（12）和所述后司机室（13）之间的位置；所述隧道检测装置（3）包括三个隧道检查平台（31），所述隧道检查平台（31）的底部设置有升降装置。 4.根据权利要求3所述的双动力驱动智能化隧道养护维修列车，其特征在于，所述隧道作业装置（2）还包括混凝土处理机构、空洞注浆机构和基底注浆/锚固机构中的一种或多种。 5.根据权利要求4所述的双动力驱动智能化隧道养护维修列车，其特征在于，所述隧道作业装置（2）设置在所述车架（11）上位于所述前司机室（12）和所述后司机室（13）之间的位置。 6.根据权利要求4所述的双动力驱动智能化隧道养护维修列车，其特征在于，所述隧道作业装置（2）设置在单独的平板车（15）上，所述平板车（15）连接在所述车架（11）的后端。