1.一种ADS-B航迹清洗与校准装置，其特征在于，包括：数据样本建立模块，适于建立基于ADS-B航迹数据的特征字段的数据样本，其中特征字段包括初始字段以及扩展字段，所述扩展字段通过所述初始字段计算得出；去重模块，适于对数据样本进行去重；特征字段选择模块，适于根据数据样本中的特征字段的数据特点选择特征字段，并用于字段数据异常检测和处理；异常点处理模块，适于依据局部遍历的DBSCAN密度聚类方法对数据样本的特征字段进行离群点识别，通过相邻正常点进行插值的方法对离群点进行判断是否为异常点，对异常点进行修正或删除；校准模块，适于根据数据样本中的初始字段对航迹进行校准；所述数据样本建立模块中的所述数据样本由N个航迹点P组成的某一航班轨迹Tra j ＝{P 1 ,P 2 …P i …P N }，P i 表示第i个航迹点所述初始字段包括航班唯一识别编码FID、时间戳T、经度Lon、纬度Lat、压力高度PA、地速GS、航迹角TA以及垂直速度VS；所述扩展字段包括校准时间戳Tc、校准地速GSc、校准航迹角TAc以及校准垂直速度VSc；所述扩展字段通过所述初始字段计算得出的方法包括：第i个航迹点P i 上的TAc i 、GSc i 和VSc i 由下式计算得到：TAc i ＝Dir GreatCircle (i,i+1)；GSc i ＝Dist GreatCircle (i,i+1)/(T i+1 -T i )；VSc i ＝(PA i+1 -PA i )/(T i+1 -T i )；其中，Dir GreatCircle (i,i+1)和Dist GreatCircle (i,i+1)分别为P i 到P i+1 点的大圆航线航迹角和距离长度，并根据P i 到P i+1 两点的经纬度计算获得；所述去重模块包括：时序排序单元，适于将所有航迹点按照时间戳字段T从早到晚进行排序；时间戳重复点删除单元，适于删除时间戳重复的航迹点；经纬度同时重合点删除单元，适于删除经度和纬度同时重复的相邻航迹点；所述异常点处理模块，适于依据局部遍历的DBSCAN密度聚类方法对数据样本的特征字段进行离群点识别，通过相邻正常点进行插值的方法对离群点进行判断是否为异常点，对异常点进行修正或删除，即：特征字段的数据集D＝{x 1 ,x 2 …x i …x N }，其中x i 即为航迹点P i 的对应字段数值，定义δ为局部域长度，ε为邻域距离阈值，MinPts为核心点邻域内点数量阈值，并且满足MinPts≤2δ，则进行局部遍历的DBSCAN聚类时异常点处理模块包括：字段距离计算单元，适于对任意数据点x i ，在数量为2δ+1的局部域数据集L＝{x i-δ ,…,x i+δ }内计算字段距离函数Dist(x i ,x k )，其中k＝i-δ,…,i+δ；分域单元，适于将满足Dist(x i ,x k )≤ε的所有L域数据点加入到x i 的ε邻域N ε,i 中，若N ε,i 内点数量≥MinPts，则x i 标记为核心点，并加入核心域C中；反之，则x i 标记为离群点，并加入到离群域O中，其中L域数据点表示以数据点x i 为中心，在两侧δ范围内所有数据点集合，称为局部数据集L,δ表示局部数据点数量范围的控制参数；重复计算单元，适于将下一个点x i+1 ，代入字段距离计算单元以及分域单元，直到最后一个点x N 计算结束；集合获取单元，适于将离群域O内的所有离群点及其邻域点，进行合并得到离群点集合Outliers＝{x a ,x b ,…}；将核心域C内的所有核心点及其邻域点，进行合并得到正常点集合Clusters＝{...,x a-1 ,x a+1 ,…,x b-1 ,x b+1 ,…}；异常点表示与周围绝大数点距离大于ε且不符合变化规律的点；对集合Outliers中的离群点x m 是否为异常点，采用均值滤波的方法进行异常检测，即，假设x m 为独立异常点，将周围正常点x m-1 和x m+1 之间进行差值求解得到一个参考点x m,ref ，如果满足Dist(x m ,x m,ref )≤ε，则x m 为正常点，否则x m 为异常点，并修正为x m,ref ，如果离群点x m 为边界，且边界插值缺少约束条件，导致偏差过大，则将边界离群点x m 直接删除；所述校准模块适于根据数据样本中的初始字段对航迹进行校准，即根据ADS-B航迹的经度Lon、纬度LAT、地速GS字段对时间戳T字段数值进行修正，使得整个轨迹数据符合质点运动学规律，即时间、速度和位置三者匹配，对经过异常过滤的航班ADS-B轨迹的数据样本Traj F ＝{P 1 ,P 2 ,…P k …,P M }，以航迹点P 1 的时间戳T 1 作为时间校准的基准值，则有Tc 1 ＝T 1 ，对航迹点P k ，其中k>1，P k 的校准时间戳Tc k 计算在所述校准模块中包括：顺序冲突点清除单元，适于找到P k 的前一个航迹点P i ，计算TAc i,k ＝Dir GreatCircle (i,k)，如果航迹角距离Dist Angle (TAc i,k ,TAc i )>ε TAc ，则认为P k 的经纬度位置与时间戳顺序冲突，此时将P k 从Traj F 中删除，并将下一点仍记作P k ，重复步骤151，直到满足Dist Angle (TAc i,k ,TAc i )≤ε TAc ，ε TAc 表示对TAc字段各数据进行聚类过程中的航迹角距离阈值参数，且为最大航迹角距离，其中ε TAc ＝160deg；一般加速度飞行时间计算单元，适于当航迹点P i →P k 的运动分为匀速和匀变速两个阶段，并定义一般加速度ACC nor ，ACC nor 的符号在加速时取正，减速时取负，航空器做变速运动，即，当GS i <GS k 时，由GS i 匀加速至GS k ，然后保持GS k 匀速运动；当GS i >GS k 时，保持GS i 匀速运动，然后匀减速至GS k ，根据下式得出做匀变速运动的时长t acc,nor 和距离d acc,nor ，最后计算出P i →P k 的飞行时间Dur(i,k)，t acc,nor ＝(GS k -GS i )/ACC nor ；Dur(i,k)＝t acc,nor +[Dist(i,k)-d acc,nor ]/max(GS i ,GS k )；极限加速度飞行时间计算单元，适于当Dist(i,k)<d acc,nor 时，使用极限加速度ACC lim 代替ACC nor ，计算出d acc,lim ，如果依然不能满足Dist(i,k)≥d acc,nor ，则P i →P k 的距离在极限加速度下也无法满足从GS i 匀加速变化到GS k ，此时使用下式计算Dur(i,k)：Dur(i,k)＝2·Dist(i,k)/(GS i +GS k )；校准时间戳计算单元，适于依据一般加速度飞行时间计算单元、极限加速度飞行时间计算单元计算出来的Dur(i,k)，计算出航迹点P k 的校准时间戳Tc k ：Tc k ＝Tc i +Dur(i,k)；校准单元，适于：将航班的ADS-B轨迹Traj F ，代入顺序冲突点清除单元、一般加速度飞行时间计算单元、极限加速度飞行时间计算单元以及校准时间戳计算单元中，即可得到所有航迹点的校准时间戳，从而完成航班的ADS-B轨迹数据清洗与校准。
