1.一种车轮冲角测量系统装置，其特征在于：包括接近触发传感器，激光测距单元，硬件处理单元和数据处理系统，所述接近触发传感器包括接近开关，所述激光测距单元包括激光测距传感器，所述硬件处理单元包括硬件控制器；所述接近触发传感器、所述激光测距单元、所述数据处理系统与所述硬件处理单元通信连接；所述激光测距单元为4个；每个所述激光测距单元对应一个所述硬件控制器；所述激光测距单元等距离分布，连续同时测量不同车轮；两侧轨道的内侧均安装所述激光测距传感器和激光触发传感器；安装在轨道同侧的激光触发传感器的位置在两个激光测距传感器进线方向之后；所述激光测距单元包括激光测距传感器、激光触发传感器和保护装置，所述激光触发传感器用于检测车轮的位置，所述激光测距传感器用于测量车轮的位置数据，用于计算冲角；所述激光触发传感器、硬件控制器、激光测距传感器通信连接，所述硬件控制器与保护设备控制连接；所述装置的测量方法，包括以下步骤：步骤一、当机车通过检测区域，接近触发传感器被触发并控制硬件处理单元打开保护设备；步骤二、当激光测距单元被触发，其控制硬件处理单元采集激光测距单元的采集数据，并将数据发送给数据处理系统；步骤三、接近触发传感器被触发并控制硬件处理单元关闭保护设备；步骤四、数据处理系统获取硬件处理单元传递的数据并处理数据；步骤二进一步包括：硬件处理单元的硬件控制器采集车轮位置数据，并对通过的车轮编号，不同车轮触发不同激光测距单元中的激光触发传感器，对应不同硬件控制器开启内部采集程序，测量对应激光测距单元的激光测距传感器的数值；所述硬件控制器内部计数进线车轮车轮的个数，当机车继续向前运动，机车第一个车轮触发第一套激光测距单元的激光触发传感器，第一个激光测距单元的硬件控制器获取到该单元的激光触发信号后开启该单元硬件控制器内部采集程序，接着不同车轮触发不同所述激光测距单元中的激光触发传感器，对应不同硬件控制器开启内部采集程序，测量本激光测距单元的激光测距传感器的数值。
2.根据权利要求1所述的车轮冲角测量系统装置，其特征在于：所述接近触发传感器包括进线接近开关、离线接近开关；所述进线接近开关、所述离线接近开关与所述硬件控制器通信连接。
3.根据权利要求1所述的车轮冲角测量系统检测方法，其特征在于，步骤一中包括：所述硬件处理单元包括多个独立工作的硬件控制器，所述接近触发传感器的进线接近开关被触发并控制硬件处理单元的硬件控制器打开对应的所述激光测距单元的保护设备。
4.根据权利要求1所述的车轮冲角测量系统检测方法，其特征在于，步骤三进一步包括：当列车触发所述接近触发传感器的离线接近开关，硬件控制器分别判断离线车轮的个数，当离线车轮的个数与进线车轮的个数相等时，不同所述激光控制单元的硬件控制器关闭保护设备，并把采集的多车轮数据发送到所述数据处理系统。
5.根据权利要求1所述的车轮冲角测量系统检测方法，其特征在于，步骤四进一步包括：第4.1步：数据处理系统计算每个车轮的冲角值；数据处理系统首先获取硬件控制器的状态和硬件控制器发送的采集数据，数据处理系统根据冲角计算公式：计算出的车轮冲角值；第4.2步：数据处理系统根据计算出不同车轮的冲角值与系统设定的阈值比较，如果其中有车轮的冲角值大于设定的阈值，自动报警提示该车轮问题；第4.3步：数据处理系统生成检测报告，检测报告中包含所有车轮的冲角值。
