1.一种基于CBTC系统的货运列车发车方法，该CBTC系统包括：列车的车载设备以及调度集中系统，其特征在于，该方法包括：所述车载设备向调度集中系统发送查询列车运行图的请求；所述调度集中系统根据所述请求在列车计划运行图中获取对应于所述列车的列车运行计划并发送所述列车运行计划到所述车载设备；所述车载设备根据所述列车运行计划准备发车；在所述列车准备发车完成的情况下，所述调度集中系统根据所述列车运行计划为所述列车办理发车进路，该CBTC系统还包括：无线闭塞中心，该方法还包括：在所述列车处于完全监控模式的情况下，所述车载设备向无线闭塞中心发送列车状态信息；所述无线闭塞中心根据所述列车运行状态信息以及列车前方的进路条件为所述列车计算行车许可并发送给所述列车的车载设备，其中，获取列车汇报的位置信息、运行方向信息以及测距误差，根据列车汇报的信息为列车计算当前工况下的制动距离；所述车载设备根据所述行车许可发车。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载设备在获取到列车运行状态信息的情况下，确定将所述列车切换至完全监控模式下运行。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该CBTC系统还包括：联锁设备，该方法还包括：所述无线闭塞中心通过所述联锁设备确定列车前方的进路条件。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述列车运行状态信息包括列车位置和运行方向。
5.一种CBTC系统，其特征在于，该系统包括：列车的车载设备，用于向调度集中系统发送查询列车运行图的请求；调度集中系统，用于根据所述请求在列车计划运行图中获取对应于所述列车的列车运行计划并发送所述列车运行计划到所述车载设备；所述车载设备还用于根据所述列车运行计划准备发车；以及所述调度集中系统还用于在所述列车准备发车完成的情况下根据所述列车运行计划为所述列车办理发车进路，该CBTC系统还包括：无线闭塞中心，所述车载设备还用于在所述列车处于完全监控模式的情况下通过所述车载设备向无线闭塞中心发送列车状态信息；所述无线闭塞中心用于根据所述列车运行状态信息以及列车前方的进路条件为所述列车计算行车许可并发送给所述列车的车载设备，其中，获取列车汇报的位置信息、运行方向信息以及测距误差，根据列车汇报的信息为列车计算当前工况下的制动距离；所述车载设备还用于根据所述行车许可发车。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述车载设备还用于：在获取到列车运行状态信息的情况下确定将所述列车切换至完全监控模式下运行。
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，该CBTC系统还包括：联锁设备，用于向所述无线闭塞中心提供列车前方的进路条件。
8.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述列车运行状态信息包括列车位置和运行方向。
