1.一种有轨车辆轴承故障在线检测装置，其特征在于，所述有轨车辆轴承故障在线检测装置包括：低噪声轨道，位于待检测有轨车辆经过的路径上；振动传感模块，包括至少一个振动传感器单元及信号输出端，所述振动传感模块位于所述低噪声轨道上，适于采集所述待检测有轨车辆的轴承故障固体声信号；传声器模块，包括至少一个传声器单元及信号输出端，所述传声器模块位于所述低噪声轨道一侧且靠近所述振动传感模块的位置，适于采集所述待检测有轨车辆的轴承故障空气声信号；数据处理模块，包括信号输入端及信号输出端；所述数据处理模块的信号输入端与所述振动传感模块的信号输出端及所述传声器模块的信号输出端相连接，适于依据所述振动传感模块采集的轴承故障固体声信号及所述传声器模块采集的轴承故障空气声信号评估轴承发生故障的几率；所述数据处理模块适于计算轴承特定故障发生的几率P=C*(Ps+Pa-Ps*Pa)，其中，C为所述轴承故障固体声信号和所述轴承故障空气声信号二者各个信号特征之间的相关系数Cj的算术平均值，在Cj中j=1,2,…,n，0<Cj<1，Ps为依据所述轴承故障固体声信号计算的初始轴承特定故障发生的几率，Pa为依据所述轴承故障空气声信号计算的初始轴承特定故障发生的几率。
2.根据权利要求1所述的有轨车辆轴承故障在线检测装置，其特征在于：所述数据处理模块位于所述振动传感模块及所述传声器模块附近；所述有轨车辆轴承故障在线检测装置还包括：数据传输模块，所述数据传输模块包括信号输入端及信号输出端；所述数据传输模块的信号输入端与所述数据处理模块的信号输出端相连接，所述数据传输模块的信号输出端与一远程终端相连接，适于将所述数据处理模块的评估结果发送至所述远程终端。
3.根据权利要求2所述的有轨车辆轴承故障在线检测装置，其特征在于：所述有轨车辆轴承故障在线检测装置还包括车辆接近信号接收模块，所述车辆接近信号接收模块包括信号输出端，所述车辆接近信号接收模块的信号输出端与所述数据处理模块的输入端相连接。
4.根据权利要求3所述的有轨车辆轴承故障在线检测装置，其特征在于：所述车辆接近信号接收模块包括射频标签阅读器、计轴传感器、无线通信收发器中的一种或任意两种或两种以上的组合。
5.根据权利要求1所述的有轨车辆轴承故障在线检测装置，其特征在于：所述有轨车辆轴承故障在线检测装置还包括：数据传输模块；所述数据处理模块位于所述振动传感模块及所述传声器模块的远端，所述数据处理模块的信号输入端经由所述数据传输模块与所述振动传感模块的信号输出端及所述传声器模块的信号输出端相连接；所述数据传输模块包括信号输入端及信号输出端；所述数据传输模块的信号输入端与所述振动传感模块的信号输出端及所述传声器模块的信号输出端相连接，所述数据传输模块的信号输出端与所述数据处理模块的信号输入端相连接，适于将所述振动传感模块采集的轴承故障固体声信号及所述传声器模块采集的轴承故障空气声信号发送至所述数据处理模块。
6.根据权利要求5所述的有轨车辆轴承故障在线检测装置，其特征在于：所述有轨车辆轴承故障在线检测装置还包括数据采集预处理模块，所述数据采集预处理模块包括多个信号输入端及信号输出端，所述数据采集预处理模块的信号输入端分别与所述振动传感模块的信号输出端及所述传声器模块的信号输出端相连接，所述数据采集预处理模块的信号输出端与所述数据传输模块的信号输入端相连接，适于将所述振动传感模块采集的轴承故障固体声信号及所述传声器模块采集的轴承故障空气声信号采集并进行压缩预处理。
7.根据权利要求6所述的有轨车辆轴承故障在线检测装置，其特征在于：所述有轨车辆轴承故障在线检测装置还包括车辆接近信号接收模块，所述车辆接近信号接收模块包括信号输出端，所述车辆接近信号接收模块的信号输出端与所述数据采集预处理模块的输入端相连接。
8.根据权利要求7所述的有轨车辆轴承故障在线检测装置，其特征在于：所述车辆接近信号接收模块包括射频标签阅读器、计轴传感器、无线通信收发器中的一种或任意两种或两种以上的组合。
9.根据权利要求1所述的有轨车辆轴承故障在线检测装置，其特征在于：所述低噪声轨道为经过降噪处理的轨道。
10.根据权利要求1所述的有轨车辆轴承故障在线检测装置，其特征在于：所述振动传感器单元包括压电式振动传感器、电涡流式振动传感器、电感式振动传感器、电容式振动传感器、电阻式振动传感器、光电式振动传感器、电动式振动传感器中的一种或任意两种或两种以上的组合。
11.根据权利要求1所述的有轨车辆轴承故障在线检测装置，其特征在于：所述传声器单元包括电容传声器、压电式传声器、电动传声器、驻极体传声器中的一种或任意两种或两种以上的组合。
12.一种基于如权利要求1所述的有轨车辆轴承故障在线检测装置的在线检测方法，其特征在于，包括以下步骤：1）在所述待检测有轨车辆经过所述低噪声轨道时，使用所述振动传感模块采集所述待检测有轨车辆的轴承故障固体声信号，并使用所述传声器模块采集所述待检测有轨车辆的轴承故障空气声信号；2）使用所述数据处理模块通过评估所述轴承故障固体声信号与所述轴承故障空气声信号的相关性判定轴承发生故障的几率；步骤2）包括如下步骤：2-1）使用所述数据处理模块分别依据所述轴承故障固体声信号及所述轴承故障空气声信号计算初始轴承特定故障发生的几率Ps及Pa；2-2）使用所述数据处理模块分别提取所述轴承故障固体声信号及所述轴承故障空气声信号的信号特征；2-3）使用所述数据处理模块计算轴承故障固体声信号和轴承故障空气声信号二者各个信号特征之间的相关系数Cj及所述相关系数的算术平均值C，在Cj中j=1,2,…,n，0<Cj<1；2-4）使用所述数据处理模块计算轴承特定故障发生的几率P=C*(Ps+Pa-Ps*Pa)。
13.根据权利要求12所述的有轨车辆轴承故障在线检测方法，其特征在于：在步骤2-2）中，所述轴承故障固体声信号及所述轴承故障空气声信号的的信号特征包括：信号的频域特征、信号的时域特征及信号的时频特征。
14.根据权利要求12所述的有轨车辆轴承故障在线检测方法，其特征在于：在步骤2）中，所述数据处理模块位于所述振动传感模块及所述传声器模块附近；所述步骤2）之后还包括通过数据传输模块将所述步骤2）判定的结果发送至远端终端的步骤。
15.根据权利要求12所述的有轨车辆轴承故障在线检测方法，其特征在于：在步骤2）中，所述数据处理模块位于所述振动传感模块及所述传声器模块远端；所述步骤1）与所述步骤2）之间还包括使用数据传输模块将所述振动传感模块采集的轴承故障固体声信号及所述传声器模块采集的轴承故障空气声信号发送至所述数据处理模块的步骤。
16.根据权利要求15所述的有轨车辆轴承故障在线检测方法，其特征在于：使用数据传输模块将所述振动传感模块采集的轴承故障固体声信号及所述传声器模块采集的轴承故障空气声信号发送至所述数据处理模块之前，还包括使用数据采集预处理模块将所述振动传感模块采集的轴承故障固体声信号及所述传声器模块采集的轴承故障空气声信号采集并进行压缩预处理的步骤。
17.根据权利要求12所述的有轨车辆轴承故障在线检测方法，其特征在于：在步骤1）之前还包括通过车辆接近信号接收模块检测所述待检测有轨车辆接近情况的步骤，当所述车辆接近信号接收模块接收到所述待检测有轨车辆的接近信号时，执行步骤1）。
