一种使用单相机同时实现图像采集和深度测量的方法

本发明涉及一种使用单相机同时实现图像采集和深度测量的方法，包括以下步骤：步骤1，向被测物体表面投射线结构光，它在被测物体表面形成一光截曲线，同时使用单相机以一定帧率连续拍摄轮式转动的被测物体表面，并存储拍摄得到的原始序列图像；光截曲线包含在表面图像中；步骤2，对原始序列图像序列进行图像校正、拼接处理，得到被测物体的完整图像；步骤3，采用线结构光直射式光学三角法，得到每幅图像中线结构光所在位置的物体表面深度信息。本发明可以完成大视场下的图像采集，而且通过线结构光辅助测得的深度信息可以定位到其相应的表面位置，实现同时获取与深度信息相对应的图像信息，从而更全面地获取被测物体的外形状况。