一种多传感器内置的高集成化飞行控制系统

本发明涉及一种多传感器内置的高集成化飞行控制系统，属于无人机飞行控制技术领域，包括机盒、接口板、电源板、串口板以及CPU板、CPU核心处理部件、内置式高度/空速传感器模块、内置式三轴角速率陀螺及加速度传感器模块以及内置更新速率在20ms-50ms之间的内置式GPS模块。本发明通过合理布局，将各传感器与飞行控制计算单元组合在一起。采用焊板式航空插座实现各传感器与CPU间的接口，通过插针实现各个板之间的通信，使内部无软连接导线，避免走线复杂。采用螺柱支撑方式固定拉紧叠板与外部飞控机盒，提高飞行控制计算机抗震性能。本发明解决了飞行控制系统内部走线复杂，传感器外置时结构松散，体积较大的问题，具有高集成化和小型化的特点。