汽车工业场景机器狗智能巡检技术研发

本实用新型公开一种移动视频巡检设备，涉及路侧停车管理领域，包括：当距离泊位的距离小于或等于预设距离时，电子标签阅读器模块识别泊位上配置的电子标签；然后视频捕获模块实时采集视频信息；视频处理模块根据电子标签保存的泊位信息以及当前实时采集的视频信息，获取当前停车泊位场景类型；停车管理逻辑处理模块指示视频捕获模块中与当前停车泊位场景类型对应的相机进行泊位内车辆标识信息的识别采集，并由数据上传模块将车辆标识信息和所述泊位信息上传至平台进行处理。本实用新型通过选择与当前停车泊位场景类型对应的最优相机进行泊位内停车车辆标识信息的识别采集，从而可以保证识别采集的车辆车牌信息的准确性，进而保证停车计费管理的高精确度。

本发明涉及民爆行业安全生产技术领域，特别是涉及一种民爆行业生产场地动物识别与驱赶方法及巡检机器人，获取待识别动物的图像信息，图像信息包括待识别动物特征和待识别动物位置坐标；根据图像信息得到待识别动物种类和生产场地内对应的动物位置信息；根据待识别动物种类确定驱赶策略，根据动物位置信息确定驱赶路线；根据驱赶策略和驱赶路线，将待识别动物驱赶出生产场地。本发明提供的巡检机器人能够对巡逻区域内的动物进行识别，定位，制定驱赶策略与驱赶路线，动态的将外来动物驱赶离开。有效解决了外来动物对民爆行业生产区域带来的安全隐患问题。

本发明公开一种基于智能巡检无人车的路侧停车管理方法及系统，涉及智能停车管理领域，包括：通过采用智能巡检无人车路侧道路区域进行不间断地路侧巡检，根据采集的图像信息和厘米级精度环境地图信息检测识别各个泊位区域以及违停区域的车辆信息及位置信息，并分析出场内各个泊位以及违停区域的真实情况，避免了人工巡检人工成本较高的问题，以及高位相机受环境影响较大的问题，进而进一步提升了停车场的管理效率和精准度。