1.一种民爆行业生产场地动物识别与驱赶方法，其特征在于，包括：获取待识别动物的图像信息，所述图像信息包括待识别动物特征和待识别动物位置坐标；根据所述图像信息得到待识别动物种类和生产场地内对应的动物位置信息；根据所述待识别动物种类确定驱赶策略，根据所述动物位置信息确定驱赶路线；根据所述驱赶策略和所述驱赶路线，将所述待识别动物驱赶出所述生产场地。
2.根据权利要求1所述的一种民爆行业生产场地动物识别与驱赶方法，其特征在于，所述获取待识别动物的图像信息，所述图像信息包括待识别动物特征和待识别动物位置坐标，包括：通过水平方向360°连续旋转与垂直方向+90～-90°旋转的图像采集装置，对所述生产场地进行实时监控；通过定位模块对所述图像采集装置采集到的所述待识别动物进行定位。
3.根据权利要求1所述的一种民爆行业生产场地动物识别与驱赶方法，其特征在于，所述根据所述图像信息得到待识别动物种类，包括：获取所述待识别动物的初始帧图像，所述初始帧图像包括所述待识别动物的关键特征和周围环境参考点，所述关键特征为体型轮廓、毛色纹理和姿态特征，所述周围环境参考点为地面纹理和植被分布；通过图像识别模块定位待识别动物在所述初始帧图像中的区域，将以所述待识别动物作为中心的感兴趣区域为匹配的模板区域，通过深度学习算法定位物种数据库中动物图像中动物所处区域作为匹配的候选区域；通过深度学习算法对模板区域和候选区域进行区域特征提取，得到灰度特征和纹理特征；对所述灰度特征和纹理特征进行相似度度量与匹配计算，得到所述待识别动物种类。
4.根据权利要求1所述的一种民爆行业生产场地动物识别与驱赶方法，其特征在于，所述生产场地内对应的动物位置信息，包括：基于所述图像采集装置的镜头参数，将像素坐标转换为目标相对于摄像头的水平方位角α和垂直仰角β；根据待识别动物的实际尺寸，通过 OpenCV 测量其在图像中的像素尺寸，结合摄像头焦距f，利用相似三角形原理得到所述待识别动物的直线距离；以所述图像采集装置的摄像头绝对坐标Pcam为原点，根据所述直线距离、所述水平方位角α和所述垂直仰角β，得到所述生产场地内对应的动物位置信息。
5.根据权利要求1所述的一种民爆行业生产场地动物识别与驱赶方法，其特征在于，所述根据所述待识别动物种类确定驱赶策略，包括：所述待识别动物种类为鸟类，播放其天敌的声音，并结合声音的强度、频率变化得到威慑效果；所述待识别动物种类为对光线敏感的动物，则开启高强度、闪烁的光线装置，干扰其视觉，迫使其离开；所述待识别动物种类为小体型且活动灵活的动物，风力发生装置会产生定向风力，改变其行动方向。
6.根据权利要求1所述的一种民爆行业生产场地动物识别与驱赶方法，其特征在于，所述根据所述动物位置信息确定驱赶路线，包括：确定动物位置信息；计算参考路径上离所述动物位置信息最近的点与所述动物位置信息之间的距离，并将所述距离作为位置偏差；计算与所述位置偏差对应的所述位置偏差的控制量；根据所述控制量确定各个所述独立转角控制量的权重；根据所述独立转角控制量和对应的所述权重计算得到目标转角控制量；根据所述位置偏差的控制量和所述目标转角控制量得到驱赶线路。
7.根据权利要求1所述的一种民爆行业生产场地动物识别与驱赶方法，其特征在于，所述根据所述驱赶策略和所述驱赶路线，将所述待识别动物驱赶出所述生产场地，包括：运动控制模块依据规划路径与定位信息，控制四足仿生结构设计的巡检机器人，朝着目标位置行进驱赶。
8.一种巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人，包括：获取模块，用于获取待识别动物的图像信息，所述图像信息包括待识别动物特征和待识别动物位置坐标；图像信息分析模块，用于根据所述图像信息得到待识别动物种类和生产场地内对应的动物位置信息；驱赶策略和驱赶路线生成模块，用于根据所述待识别动物种类确定驱赶策略，根据所述动物位置信息确定驱赶路线；驱赶模块，用于根据所述驱赶策略和所述驱赶路线，将所述待识别动物驱赶出所述生产场地。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
