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基于具身智能机器人的生猪智慧监管
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2026-03-05
2026-03-17
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需求描述
1. 研发动态负载 20 公斤的腿足式猪舍巡检机器人，搭载多类传感器和可升降云台；2. 搭载激光雷达实现环境建图、路径规划等；3. 采集并上传猪舍环境、生猪体征等数据；4. 实现数据分析、疫病预警、猪只盘点等功能
验收标准
1. 解决现有巡检装备适配性问题；2. 可在漏粪地板等环境行走，能蹲伏穿越＜60 厘米狭窄空间；3. 单次充电巡检≥4 小时，防护等级 IP67；4. 形成多模态感知算法软件包，猪只个体识别准确率＞95%，异常行为识别＞85%，体温异常检测灵敏度＞90%；5. 人员进入生产区频率降低≥50%；6. 7×24 小时全群监测，疫病早发现 12—24 小时；7. 示范猪舍死亡率降低 0.5%—1.5%；8. 单位动物保健成本降低 10%—20%
其他
生猪大规模养殖疫病防控难、人力成本高，现有巡检机器人通过性差、建设和维护成本高
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