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一种融合视觉与触觉的足式机器人地形感知建模方法
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摘要
本发明涉及一种融合视觉与触觉的足式机器人地形感知建模方法，属于足式越野机器人行走控制技术领域。该方法通过集成多种传感器数据，实现对地形几何结构、力学性质以及材质特性的综合感知，并在此基础上建立局部地形模型，进而预测前方未知路面的可通行特征，最终帮助足式机器人在复杂环境中实现安全区域的自主选择。
申请人
中国北方车辆研究所中兵智能创新研究院有限公司
第一发明人
苏波
著录信息
20250416
20250711
申请日
首次公开日
授权(公告日)
维持时间：年
预估到期：
申请号
202510473360
申请日
20250416
公开(公告)号
CN120293119A@FMGK20250711
当前申请(专利权)人
中国北方车辆研究所
公开(公告)日
20250711
原始申请(专利权)人
中国北方车辆研究所中兵智能创新研究院有限公司
原始申请(专利权)人地址
100072 北京市丰台区槐树岭4号院
发明(设计)人
苏波、闫曈、江磊、许鹏、许威、郑莉、王悦茗、朱明月
代理人
王雪芬
代理机构
中国兵器工业集团公司专利中心
IPC分类号
G01C21/00
G01C21/16
G01C21/20
基本信息
法律信息
引用信息
