三维角联锁织机织造辅助系统设计

一种具备主动控制纱线张力功能的携纱器及方法，包含机架、卷曲机构、控制模块、张力传感器、电能传输系统和导纱杆；卷曲机构、控制模块和张力传感器由上到下依次设置在机架的上部，电能传输系统设置在机架的下部并与机架相连；纱线筒与电机的主轴连接，电机固定于电机托板顶部，电机托板下部设置若干根上连杆，每根上连杆的下端与所述机架上表面连接，每根上连杆的上端固定于所述电机托板边缘；单片机固定于上连杆的中部；张力传感器与所述机架连接，导纱杆的下端与所述机架上表面连接；张力传感器与单片机通讯连接，单片机的信号输出端与电机的信号输入端相连。本发明使编织物结构更加稳定均匀，提高了三维编织的自动化程度和编织效率。

本发明涉及纤维增强复合材料预制体制造领域，具体涉及一种窄间隙三维预制体织造成形方法。本发明的步骤为：设计导向阵列和预制体工艺参数，并布置导向阵列。下降路径一侧的导向阵列，在新形成的导向阵列间隙中铺放对应角度的丝材，再升起导向阵列。层层铺放后，进行压实致密化，最终形成三维预制体。本发明通过升降导向阵列，实现窄间隙预制体的织造，能够减小最小单元体的尺寸，提高织物质量。

本发明涉及复合材料的三维织造技术领域，公开了一种三维预制体织造成形方法，包括获取三维预制体的Z向导向阵列信息及X‑Y平面的织造路径信息；根据X‑Y平面的织造路径信息，沿X‑Y平面，将Z向导向阵列分为第一区域和第二区域；在第一区域布置导向棒，在第二区域布置第一纤维棒；根据X‑Y平面的织造路径信息，第一纤维束沿Z向逐层织造并压实成形，直至达到三维预制体的预设参数；移除导向棒，第二纤维束沿至少部分导向棒的布置路径锁紧三维预制体。本申请的三维预制体织造成形方法缩短了预制体的织造周期，提高了生产效率。