一种具备主动控制纱线张力功能的携纱器及方法

一种具备主动控制纱线张力功能的携纱器及方法，包含机架、卷曲机构、控制模块、张力传感器、电能传输系统和导纱杆；卷曲机构、控制模块和张力传感器由上到下依次设置在机架的上部，电能传输系统设置在机架的下部并与机架相连；纱线筒与电机的主轴连接，电机固定于电机托板顶部，电机托板下部设置若干根上连杆，每根上连杆的下端与所述机架上表面连接，每根上连杆的上端固定于所述电机托板边缘；单片机固定于上连杆的中部；张力传感器与所述机架连接，导纱杆的下端与所述机架上表面连接；张力传感器与单片机通讯连接，单片机的信号输出端与电机的信号输入端相连。本发明使编织物结构更加稳定均匀，提高了三维编织的自动化程度和编织效率。

张一帆