基于多场景应急通信灵活组网增强技术研究

本发明提供一种基于时间扩展的组网拓扑数据传输时延优化方法及装置，其中基于时间扩展的组网拓扑数据传输时延优化方法包括：确定无人机辅助的动态时变应急通信自组网中每个通信节点在每个时隙的数据包传输链路选择约束；基于各数据包传输链路选择约束进行基于时间扩展的有向图转换，确定静态有向网络拓扑图中的弧选择线性规划问题；对弧选择线性规划问题进行求解，确定每个通信节点的目标数据包传输策略。本发明能够实现大幅降低数据包端到端时延的目的，提高优化组网拓扑数据传输时延的扩展性和适应性，能够满足动态时变应急通信自组网需要，也能够用于解决包括无线传感网络在内的其他多种类型网络的路由决策优化问题。

本发明提供一种面向高动态应急场景的通导一体化网络快速部署方法，属于通信技术领域，所述方法包括：基于用户对无人机的通信虚拟引力、用户对无人机的定位虚拟引力、无人机的非视距链路规避引力、无人机与其他无人机之间的第一虚拟斥力，以及无人机与障碍物之间的第二虚拟斥力，确定无人机的虚拟合力；基于虚拟合力，对无人机的位置进行更新。本发明提供的面向高动态应急场景的通导一体化网络快速部署方法，计算简单，可以满足应急现场临时无人机网络快速高效部署的需求；无需训练复杂的模型，实际应用时决策速度快，场景泛化性高；通过非视距链路规避引力规避障碍物导致的非视距链路，提升应急通信和定位的服务质量。

本发明提供一种面向复杂干扰的集群跳频组网方法及装置，涉及无通信线技术领域。该方法包括：构建集群网络；集群网络由多个Nvidia Jetson嵌入式系统组成；其中，每个Nvidia Jetson嵌入式系统为一个集群节点，通过集群节点构建分布式网络；基于集群网络，根据集群节点间的信道状态进行弹性组网，设置干扰节点，并发送干扰数据包；集群节点捕获其他节点发送的数据包，通过对比数据包帧头与数据内容，对干扰数据包进行识别，统计和分析干扰数据包受干扰程度，完成自适应调频。采用本发明可提升复杂干扰环境下的集群网络抗干扰能力与通信稳定性。