摘要
本发明提供一种面向高动态应急场景的通导一体化网络快速部署方法,属于通信技术领域,所述方法包括:基于用户对无人机的通信虚拟引力、用户对无人机的定位虚拟引力、无人机的非视距链路规避引力、无人机与其他无人机之间的第一虚拟斥力,以及无人机与障碍物之间的第二虚拟斥力,确定无人机的虚拟合力;基于虚拟合力,对无人机的位置进行更新。本发明提供的面向高动态应急场景的通导一体化网络快速部署方法,计算简单,可以满足应急现场临时无人机网络快速高效部署的需求;无需训练复杂的模型,实际应用时决策速度快,场景泛化性高;通过非视距链路规避引力规避障碍物导致的非视距链路,提升应急通信和定位的服务质量。