仓储AGV自动导向车研究开发

本实用新型公开了一种多尺寸回转轴承运输AGV，包括AGV本体以及设置在AGV本体上端的导向限位机构，所述导向限位机构包括安装在AGV本体上端面四个角上、沿对角线方向设置的四个导向限位单元；每个导向限位单元均包括一个固定导向限位架和一个可调导向限位架。本申请提供的多尺寸回转轴承运输AGV，四角设计固定导向限位橡胶块，针对特定尺寸的转盘轴承设计。同时，四角还设计可调导向限位橡胶块，起到针对多尺寸转盘轴承的位置限制作用。应用范围较广，便于在产业上应用。

本发明公开了一种阳极转运无人驾驶重载AGV，包括左车体和右车体，所述左车体和右车体通过车架连接，所述左车体的右侧和右车体的左侧结构对称设置有用于承载阳极托盘、相配合使用的左物料托架和右物料托架，所述左车体和右车体上分别设置有用于采集阳极托盘位置数据的左单线激光雷达和右单线激光雷达，所述左单线激光雷达和右单线激光雷达与AGV控制器连接。通过双单线激光雷达进行环境与目标识别，配合AGV控制器实现从路径规划、托盘定位到自动对接、搬运、卸载的全过程无人化操作，大幅提升阳极转运的整体效率。

本发明公开了一种基于RFID定位和AGV运输的集装罐加工系统，包括并排设置的、结构相同的两个加工生产线，每个加工生产线均包括多个加工工位，每个加工工位上所加工的集装罐均通过两个集装罐运输AGV相配合运载，每个所述集装罐运输AGV的下端均安装有RFID读卡器，每个加工工位的地面上均安装有与所述RFID读卡器相配合使用的RFID卡。本发明利用AGV以及物联网技术，对集装罐生产线进行了改进。对集装罐在每个加工工位进行操作以及在工位之间的移动，通过AGV以及RFID技术进行，提升了加工的效率以及安全性，能够满足厂家的使用需求。