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阳极转运无人驾驶重载AGV
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摘要
本发明公开了一种阳极转运无人驾驶重载AGV，包括左车体和右车体，所述左车体和右车体通过车架连接，所述左车体的右侧和右车体的左侧结构对称设置有用于承载阳极托盘、相配合使用的左物料托架和右物料托架，所述左车体和右车体上分别设置有用于采集阳极托盘位置数据的左单线激光雷达和右单线激光雷达，所述左单线激光雷达和右单线激光雷达与AGV控制器连接。通过双单线激光雷达进行环境与目标识别，配合AGV控制器实现从路径规划、托盘定位到自动对接、搬运、卸载的全过程无人化操作，大幅提升阳极转运的整体效率。
申请人
天津朗誉机器人有限公司天津市沃尔德智能机器人有限公司
第一发明人
王平
著录信息
20251209
20260407
20260407
申请日
首次公开日
授权(公告日)
维持时间：1年
预估到期：20451209
申请号
202511842340
申请日
20251209
公开(公告)号
CN121269004B@FMSQ20260407
当前申请(专利权)人
天津朗誉机器人有限公司
公开(公告)日
20260407
原始申请(专利权)人
天津朗誉机器人有限公司天津市沃尔德智能机器人有限公司
原始申请(专利权)人地址
300385 天津市滨海新区天津经济技术开发区微电子工业区微七路2号3号厂房D栋A
发明(设计)人
王平、任志勇、兰飞、孟凡坤、任宇祥、罗熠晨
代理人
张义
代理机构
天津市三利专利商标代理有限公司
IPC分类号
B62D63/02
B62D63/04
B60P7/135
B60R16/023
G05B11/42
G01S17/931
G06V20/56
G06V20/64
G06V10/30
G06V10/36
G06V10/40
G06V10/762
基本信息
法律信息
引用信息
