面向自然资源调查监测的北斗高精度移动端定位关键技术研究与应用

本发明属于通信定位技术领域，并公开了一种融合北斗基站与5G基站的一体化通信定位系统，包括：天线单元，用于接收或传输信号数据；其中，所述信号数据包括卫星信号和5G信号；远端射频处理单元，与所述天线单元相连接，用于将所述信号数据转换为数字基带信号或执行5G数据传输任务；信号处理单元，与所述远端射频处理单元电连接，用于对所述数字基带信号进行信号解析，得到星历数据和差分改正数据并进行存储；移动终端，与所述天线模块通信连接。本发明所述技术方案采用一体化设计，减少了设备占用的空间，同时可以实现北斗星历数据和差分改正数的实时更新，为用户提供快速响应的定位服务。

本发明属于北斗定位技术领域，并公开了一种基于5G控制面的A‑北斗高精度定位方法及系统，包括：用户终端生成定位服务请求并将所述定位服务请求通过5G控制面信令发送至5G基站中；通过所述5G基站将所述定位服务请求通过5G控制面信令发送至5G核心网中；A‑北斗平台接收请求后向所述用户终端发送定位能力提供请求，得到所述用户终端的应答数据后向所述5G基站发送定位辅助信息；所述5G基站将定位辅助信息以5G空口控制面广播形式传输给所述用户终端；用户终端接收定位辅助信息后进行北斗RTK解算，得到用户位置，实现实时高精度定位。本发明所述技术方案无需配备专门的差分信号接收器，从而降低了用户终端的成本和复杂性。

本发明公开了一种基于三维模型映射匹配的北斗实时精准定位方法，属于卫星导航技术领域，该方法包括：采集三维建筑模型的边界与高度信息，生成三维模型边界点的坐标数据库；基于北斗/GNSS卫星的伪距测距信息计算接收机的概略位置与每颗卫星的高度角、方位角；根据卫星方位角在坐标数据库中匹配每颗卫星所处的建筑范围，并判断卫星在视距投影方向的遮挡情况；剔除所有被遮挡的非视距卫星，融合北斗/GNSS伪距和载波相位观测信息求解接收机的精准位置；本发明充分利用了城市三维建筑模型信息，可靠性高、复杂度低、实时性好，有效地改善了北斗导航系统在城市挑战环境中的定位性能。