一种基于三维模型映射匹配的北斗实时精准定位方法

本发明公开了一种基于三维模型映射匹配的北斗实时精准定位方法，属于卫星导航技术领域，该方法包括：采集三维建筑模型的边界与高度信息，生成三维模型边界点的坐标数据库；基于北斗/GNSS卫星的伪距测距信息计算接收机的概略位置与每颗卫星的高度角、方位角；根据卫星方位角在坐标数据库中匹配每颗卫星所处的建筑范围，并判断卫星在视距投影方向的遮挡情况；剔除所有被遮挡的非视距卫星，融合北斗/GNSS伪距和载波相位观测信息求解接收机的精准位置；本发明充分利用了城市三维建筑模型信息，可靠性高、复杂度低、实时性好，有效地改善了北斗导航系统在城市挑战环境中的定位性能。

王家乐