面向复杂产品装配的高柔顺自学习类人机器人关键技术研发
本项目以航天工业复杂产品装配为特定场景,为克服传统人工+自动化专机的装配模式工作量大、用工多、一致性差、效率低、柔性差、成本高昂的缺点,实现复杂产品自动装配、自动检测以及两者相融合的全流程闭环装配生产。项目拟开展类人机器人高柔性本体设计,形成模块化、高集成、柔性化的类人机器人“机器体”;在此基础上,研究类人机器人关节运动规划和高精度、高柔顺智能控制技术,提升类人机器人关节运动控制精度与柔顺性能;建立类人机器人视觉、力觉、位姿等多模态感知“器官”,搭建高可靠行为克隆模仿学习“小脑”,构造高智能复杂任务分析规划“大脑”,实现高效、鲁棒、自适应装配。
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发布时间20241231
2024中国高校科技成果交易会企业技术需求