超声融合CT/MR穿刺消融机器人
该系统能通过软硬件实现CT/MR影像学图像与B超图像融合进行肝部病变部位的准确显示、扫查、定位和手术规划,主要利用内定标的方法将实时超声与三维CT/MRI容积图像融合对位,将超声及CT/MRI显像的优势互补,一些在二维超声显示困难的病灶在增强CT或MRI的指引下能得到准确定位。也可以用CT/MR三维图像对病变部位进行扫查、定位、手术规划。该技术既能发挥超声便携性、实时动态、无辐射的优势,又能结合CT/MRI影像辅助下使得图像空间分辨率更高,视野全面,无明显盲区,更加准确地评估病灶位置、范围及安全边界,从而实现肝部的准确定位及精准穿刺或消融导航。
该产品用途:在术中实时B超影像融合CT或MR影像引导下进行肝腹部部实体器官的穿刺或消融导航;以及在CT或MR影像下进行肝腹部的穿刺或消融导航。
功能需求模块:
1、UI设计:根据软件和功能要求,提供数套方案,最终确定UI设计。
2、用户管理:用户及管理员界面功能。
3、病例管理:对病例进行数据管理。
4、图像处理:图像加载显示、图像交互、图像分割、图像配准融合、标记。
5、手术规划:在二维截面图像或三维图像上进行手术路径规划及相关操作及管理。
6、手术注册:手术工具,标定工具的设计,注册,交互等,超声探头标记点配准时间小于10S。
7、手术导航:导航算法设计与实现、导航实时显示量化数据,常规操作及交互、平均穿刺误差:超声融合导航3mm,仅CT导航1mm(根据B超性能确定与探头性能有关;根据CT/MR性能确定)。
8、机械臂控制:机械臂标定功能、运动控制功能,实时位置显示及运动轨迹。
9、手术报告:手术报告管理,记录,查询,修改,导出等。工具设计:穿刺针、器械夹持器,靶标设计;超声探头夹持器,靶标设计。
金额 1500 万
发布日期20241201
2024中国高校科技成果交易会企业技术需求