主要包括污染物具有化学结构复杂、生物降解性差的特点，解决传统污水处理工艺很难将其有效去除的难点。

1. 单轴最大理论峰值能量回收功率 40kW； 2. 每个车轮理论最大辅助驱动扭矩不小于 500Nm； 3. 每个车轮理论最大辅助制动 扭矩不小于 500Nm； 4. 综合工况下，单轴重载制动能量回收能力不小于 12kWh/100km，约节省油耗 3%-5%，单轴重载制动 能量回收速率不小于 47kWh/h；单轴重载制动能量回收效率不小于 3.8%； 5. 系统关键零件密封等级可达 IP67； 6. 电机周边噪音 60dB 内； 7. 该系统动力电池电量满足整车或者场景用电 12 小时以上； 8. 电池、电机使用寿命八年以上；其他电气类使用寿命五年以上。

磷酸铁锂低温电解液关键技术指标（方铝）：2.5~3.65V，1C/1C，25°℃循环，≥80%SOH@2000cls，DCR增长≤20%；45°℃循环，≥80%SOH@1200cls，DCR增长≤30%；55℃存储，100%S0C，容量恢复率≥85%@180D；低温性能：-30°C，0.33C，放电容量保持率≥82%（vs25°℃）；-40°℃，0.33C，放电容量保持率≥65%（vs25°℃）；-30°℃，0.33C，放电能量保持率≥65%（vs25°℃）；-40°℃，0.33C，放电容量保持率≥50%（vs25°℃）；低温快充：无自加热系统下，-20°℃，10%~80%S0C，≤84min，等效≥0.5C。磷酸铁锂高温电解液关键技术指标（方铝）：25°C，0.5P/0.5P，能效≥94.5%；2.5~3.65V，0.5P/0.5P，35°C循环，≥80%5OH@6000cls，≥60%SOH@12000cls；25℃存储，50%S0C，容量恢复率≥80%@20年。

1.解决垃圾精准识别问题，通过深度学习算法，改进传感器融合技术，引入多模态数据提高在复杂场景中垃圾识别的准确性和可靠性； 2.解决无人作业清扫车智能节能问题，通过车身搭载各类传感器，多模态监测融合，实时感知路面湿度、洁净度、垃圾量等参数，根据不同路面情况，智能调节清扫模式，达到智能节能效果。 3.低速无人驾驶问题，结合环卫场景作业，搭载低速无人驾驶系统。精确定位系统，结合环境感知数据构建详细的环境地图和模型，用于导航和规划；设计和实现决策逻辑、避障、红绿灯通行、路径规划，确保机器人能够自主进行任务规划和执行；自主泊车功能，使机器人能够自动识别合适的泊车位置并准确停靠。

1、该项目将在国内首创全球第二个基于高压快速切换的CT能谱成像技术方案；2、完全自主开发国内首款具备高压快速切换的高压发生器，并开发和应用国际水准的整套CT能谱成像算法、研制CT探测器、旋转机架等关键部件以及CT系统所需的配套技术，实现一款性能先进的64排CT系统；3、全球首次将该能谱成像技术应用到中国自主的中档64排CT系统中，实现全球首台具备基于快速高压切换的优异能谱成像功能的64排CT系统。

1、高分辨率RGB相机，用于拍摄清晰的彩色图像，帮助识别和检测目标（如电力线路、通信塔、桥梁等）。 2、热成像相机（红外相机），检测目标物体的热辐射，帮助识别温度异常，如过热的电气设备、故障的电线等。 3、光学变焦相机，进行远距离高精度拍摄，细节放大，有助于远距离检查目标。 4、多光谱相机，拍摄多个光谱范围的图像（可见光、红外光、近红外光等），用于环境监测和设施的状态评估。 5、深度相机（ToF相机），提供精确的深度信息，帮助无人机在巡检过程中识别目标物体的位置和形状。 6、360度全景相机，提供360度全景视图，用于捕捉巡检区域的全面情况。

一种无连接的传输层协议，UDP组播虽然能实现进程组之间的组播，但不能保证可靠的数据传输。此外，UDP封包受到数据长度的限制，现有的UDP组播并不属于流式传输。

针对电力系统耗材仓储管理，实现自动分栋、智能识别等功能。

需要合作技术开发一项立体仓库取货装置在存取货物时，应具备高度的准确性，以确保货物能够被正确地存取到指定位置，避免货物损坏或丢失。

1、人才需求：南京工业大学，材料学相关专业、硕士研究生；2、设备需求：企业有丰富的应用场景测试方法和设备，但缺少高精的分析检测设备；3、技术需求：我司有丰富的压敏胶及胶带设计和应用测试经验，在聚合过程方面缺少一定的经验和技能。如果能够获得高校的理论指导及高精分析设备测试、分析报告等，对企业会有非常大的帮助。