金宗耀

北京市科技委（2025 - 今，中国北京）

• 科技项目经理人
• 跟踪、研判具身智能机器人方向最新发展趋势与垂域应用，为政府提供研究报告；识别、挖掘有价值的技术与项目，配合北京市政府职能部门、高校、院所、国家创新平台，孵化科技创业公司。

字节跳动（2024 - 2025，中国北京）

• 机器人算法专家
• 负责开发并维护全身控制、最优控制、避障控制、模型预测控制、阻抗/导纳控制、轨迹生成、端到端模型跟踪、遥操作控制等算法，及相关软件构架与部署。

非夕机器人（2020 - 2024，美国硅谷）

• 高级机器人控制算法工程师
• 负责冗余度机械臂控制算法开发及软件构架与实现，主要包括：全身控制、力/位/视觉混合控制、柔顺控制、精密操作控制。

美国德克萨斯农工大学（2015 - 2020，美国德克萨斯州）

• 博士研究生
• 负责美国国家自然科学基金项目（NSF 1527828）“协作机器人人机交互与智能共享控制技术” 的理论及算法研究。

中国空间技术研究院总体部（2012 - 2015，中国北京)

• 航天系统工程师
• 参与空间机械臂系统、模块化卫星系统、高轨空间目标抓捕系统、核动力载人火星飞船等项目的预研工作。