金宗耀

国家级海外青年人才,美国德克萨斯农工大学机械工程博士,现任北京市科技委科技项目经理人,原字节跳动 Seed 部门机器人算法专家、非夕(美国硅谷)机器人算法高级工程师、航天五院总体部航天系统工程师
高端装备制造软件和信息服务
擅长业务
技术转移 项目孵化
北京市科技委
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156****1000
个人介绍

国家级海外青年人才,美国德克萨斯农工大学机械工程博士,现任北京市科技委科技项目经理人,原字节跳动 Seed 部门机器人算法专家、非夕(美国硅谷)机器人算法高级工程师、航天五院总体部航天系统工程师

教育背景

2015~2020 美国德克萨斯农工大学 机械工程专业 博士

2009~2012 中国空间技术研究院 航天器工程专业 硕士

2005~2009 哈尔滨工程大学 机械设计制造及其自动化专业 学士

工作经历

北京市科技委(2025 - 今,中国北京)

  • 科技项目经理人
  • 跟踪、研判具身智能机器人方向最新发展趋势与垂域应用,为政府提供研究报告;识别、挖掘有价值的技术与项目,配合北京市政府职能部门、高校、院所、国家创新平台,孵化科技创业公司。

字节跳动(2024 - 2025,中国北京)

  • 机器人算法专家
  • 负责开发并维护全身控制、最优控制、避障控制、模型预测控制、阻抗/导纳控制、轨迹生成、端到端模型跟踪、遥操作控制等算法,及相关软件构架与部署。

非夕机器人(2020 - 2024,美国硅谷)

  • 高级机器人控制算法工程师
  • 负责冗余度机械臂控制算法开发及软件构架与实现,主要包括:全身控制、力/位/视觉混合控制、柔顺控制、精密操作控制。

美国德克萨斯农工大学(2015 - 2020,美国德克萨斯州)

  • 博士研究生
  • 负责美国国家自然科学基金项目(NSF 1527828)“协作机器人人机交互与智能共享控制技术” 的理论及算法研究。

中国空间技术研究院总体部(2012 - 2015,中国北京)

  • 航天系统工程师
  • 参与空间机械臂系统、模块化卫星系统、高轨空间目标抓捕系统、核动力载人火星飞船等项目的预研工作。