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专利列表
- 在审
一种用于消化道长期驻留光疗的磁控柔性折纸机器人及其系统
申请日: 20240529 公开日: 20251202 申请人: 香港中文大学
- 在审
一种磁驱软体胶囊机器人及系统
申请日: 20240326 公开日: 20251003 申请人: 香港中文大学
- 有效
一种用于控制套管运动的装置及控制套管运动的方法
申请日: 20221101 公开日: 20250926 申请人: 香港中文大学深圳研究院
- 在审
一种适用于双通道内镜下的导丝介入装置
申请日: 20240205 公开日: 20250812 申请人: 香港中文大学
- 在审
一种柔性内窥镜手术机器人系统
申请日: 20230926 公开日: 20240109 申请人: 香港中文大学深圳研究院
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