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专利列表
- 在审
一种用于仿生水下机器人的极端故障容错控制方法
申请日: 20260104 公开日: 20260320 申请人: 清华大学深圳国际研究生院
- 有效
一种基于状态集合分离和集值观测器的故障诊断方法
申请日: 20241031 公开日: 20251205 申请人: 清华大学深圳国际研究生院
- 有效
一种基于集合论和未知输入观测器的故障检测方法
申请日: 20220726 公开日: 20250905 申请人: 清华大学深圳国际研究生院
- 有效
一种仿地形城市救援机器人的自主导航方法与系统
申请日: 20220627 公开日: 20241018 申请人: 清华大学深圳国际研究生院
- 有效
主动故障诊断方法、装置及计算机可读存储介质
申请日: 20220302 公开日: 20240614 申请人: 清华大学深圳国际研究生院
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