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专利列表
- 在审
一种端到端自动驾驶汽车的混合决策控制方法
申请日: 20251210 公开日: 20260324 申请人: 清华大学
- 有效
面向端到端自动驾驶的安全强化学习训练方法及装置
申请日: 20241014 公开日: 20251104 申请人: 清华大学
- 在审
一种面向自动驾驶汽车的约束型环境安全探索方法
申请日: 20240718 公开日: 20241115 申请人: 清华大学
- 在审
一种自动驾驶决策功能训练方法、系统及存储介质
申请日: 20220725 公开日: 20240206 申请人: 清华大学
- 在审
一种自动驾驶汽车协同型编队控制方法、装置及存储介质
申请日: 20220725 公开日: 20240202 申请人: 清华大学
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