肖杰
深圳市先进智能技术研究所
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肖杰来自深圳市先进智能技术研究所，专利21件。擅长挖掘疏浚、特殊推进车辆、动平衡、流体致动、移动机械手。最擅长挖掘疏浚。排名在TOP21。一种永磁无刷直流电机驱动器控制方法是存续时间最长的专利。与国家电网有限公司合作10次，与王大洪合作16次。
历年科研重点
特殊推进车辆 履带车辆 图像增强复原 移动机械手 电缆处理 机械手安全附件 地水敷设 挖掘疏浚 流体致动 活塞环密封 动平衡 快速连接
技术领域排名
专利列表
- 失效
一种带液压快换接头的机械手
申请日: 20210616 公开日: 20240913 申请人: 深圳市先进智能技术研究所
- 有效
一种变形履带沟道巡检机器人
申请日: 20201126 公开日: 20220930 申请人: 国网重庆市电力公司电力科学研究院
- 失效
一种破拆机器人快换接头装置
申请日: 20210429 公开日: 20220429 申请人: 深圳市先进智能技术研究所
- 有效
防倾覆巡检机器人
申请日: 20201130 公开日: 20220308 申请人: 国网重庆市电力公司电力科学研究院
- 失效
一种带液压快换接头的机械手
申请日: 20210616 公开日: 20220308 申请人: 深圳市先进智能技术研究所
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产研合作关联
与 国家电网有限公司 的合作详情
共 10 项合作记录一种铁塔攀爬机器人
20151225CN201510989345.9
一种攀爬机器人及系统
20151222CN201510993581.8
输电线路检测的数据处理方法及系统
20160713CN201610550548.2
一种融合区域和边缘信息的道路检测算法
20160726CN201610594100.0
一种利用卷积神经网络CNN的障碍物识别方法
20160906CN201610804686.9
一种适于狭长隧道自主避障的机器人
20160929CN201610863743.0
一种多传感器隧道机器人避障控制系统及方法
20160929CN201610866266.3
一种永磁无刷直流电机驱动器控制方法
20161027CN201610968645.3
一种变形履带沟道巡检机器人
20201126CN202011347148.4
防倾覆巡检机器人
20201130CN202011375474.6
