来源: IEEE TPAMI;SIGGRAPH 2023;CVPR 2023;IEEE Robotics and Automation Letters合作: 魏小鹏、尹宝才、张强、杨鑫、张肇轩、李童、张海薇、张吉庆、梅海洋、王源琛、魏博言、叶贤丰