杨尚伟
国网智能科技股份有限公司
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杨尚伟来自国网智能科技股份有限公司，专利67件。擅长程控机械手、特殊推进车辆、电缆处理、电性能及故障测、自动驾驶控制。最擅长程控机械手。排名在TOP3。双丝杠结构可伸缩的越障支臂及越障机器人是存续时间最长的专利。与国网山东省电力公司电力科学研究院合作32次，与李建祥合作47次。
历年科研重点
其他机械手 程控机械手 移动机械手 摄影测量 电性能及故障测 特殊推进车辆 自动驾驶控制 开关装置制造设备 G06K9 视觉识别 信息通信行业流程 生物模型计算 机械手安全附件 无线供电 电池充供电 电缆处理 架空线路 图像几何变换
技术领域排名
专利列表
- 有效
电极自适应的足式机器人充电装置及作业方法
申请日: 20221117 公开日: 20260324 申请人: 国网智能科技股份有限公司
- 在审
悬式绝缘子分层递进智能除冰方法、除冰机器人及系统
申请日: 20251121 公开日: 20260213 申请人: 国网智能科技股份有限公司
- 在审
一种悬垂绝缘子除冰机器人控制方法及系统
申请日: 20251121 公开日: 20260213 申请人: 国网智能科技股份有限公司
- 在审
悬式绝缘子摆动锤击除冰方法、机器人及系统
申请日: 20251121 公开日: 20260213 申请人: 国网智能科技股份有限公司
- 在审
一种悬式绝缘子作业防坠落方法及挂扣装置
申请日: 20251121 公开日: 20260130 申请人: 国网智能科技股份有限公司
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产研合作关联
与 国网山东省电力公司电力科学研究院 的合作详情
共 32 项合作记录双丝杠结构可伸缩的越障支臂及越障机器人
20150504CN201510221657.5
基于拓扑点分类的巡检机器人全局路径规划方法及系统
20150529CN201510290471.5
一种变电站巡检轮履式越障机器人
20151102CN201510733706.3
用于箱体内设备检测的变电站巡检机器人系统及其方法
20151211CN201510931727.6
一种变电站自主越障巡检机器人
20151102CN201520865439.0
可电机控制的机器人履带张紧机构
20151102CN201520867082.X
一种带有机械臂的变电站巡检机器人及其系统
20151211CN201521039861.7
一种变电站巡检机器人导航控制系统及方法
20160817CN201610696719.2
一种变电站巡检机器人检测设备即插即用连接器及控制方法
20161021CN201610919303.2
变电站巡检机器人电源管理系统测试平台及测试方法
20161121CN201611039953.4
变电站轮式越障机构、机器人及其方法
20161124CN201611052045.9
一种减震底盘及带有减震底盘的变电站轮履式越障机器人
20161121CN201611056164.1
一种适用于变电站巡检机器人的可调式双电机固定装置
20160803CN201620835151.3
一种万向轮制动装置及应用该制动装置的万向轮、手推车、电动车、车体和移动装置
20160803CN201620840388.0
一种基于红外视频的SF气体泄漏自动检测方法
20170412CN201710236744.7
一种用于开关柜局部放电检测的机械臂及控制方法
20170804CN201710660818.X
一种机器人机械臂位置反馈机构、机器人机械臂及机器人
20170804CN201710661972.9
移动机器人缓冲式自适应柔性连接机构以及检测系统
20170804CN201710662401.7
移动机器人万向球式自适应柔性连接机构以及检测系统
20170804CN201710662404.0
一种紧密贴合式轨道自动巡检机器人
20170908CN201710806182.5
基于传感器数据融合的云台转角估计方法、控制器及系统
20170908CN201710806218.X
一种快速插拔式装置及巡检机器人
20170412CN201720380205.6
一种变电站巡检机器人检测设备快速拆装装置
20170412CN201720380634.3
一种具备冗余通信通道的变电站巡检机器人
20170412CN201720382415.9
适用于配电线路巡检的车载检测装置及检测方法
20180404CN201810298940.1
基于视觉伺服的配电线路巡检数据自动采集方法及系统
20180404CN201810301794.3
适用于配电线路巡检的车载检测装置
20181127CN201821970129.5
一种变电站巡检机器人无线充电的移动平台、无线充电装置
20181127CN201821972505.4
一种配网架空线路巡检数据采集方法及巡检系统
20190315CN201910198700.9
适用于车载配网巡检的巡检数据采集频率设定方法及系统
20190315CN201910198759.8
一种基于ROS的变电站巡检机器人系统及其方法
20190919CN201910888460.5
一种变电站巡检机器人
20190919CN201921580865.4
