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专利列表
- 在审
一种基于动态拓扑切割的柔体物理仿真方法及其系统
申请日: 20250724 公开日: 20251107 申请人: 四川大学华西医院
- 在审
一种可伸缩引流管
申请日: 20250117 公开日: 20250404 申请人: 四川大学华西医院（四川省国际医院）
- 有效
一种用于腹腔镜模拟手术的钳子
申请日: 20240122 公开日: 20240712 申请人: 四川大学华西医院（四川省国际医院）
- 失效
一种带有力反馈设备的柔体组织仿真方法
申请日: 20240523 公开日: 20240621 申请人: 四川大学华西医院
- 有效
一种用于虚拟腹腔镜镜头训练的力反馈系统
申请日: 20230417 公开日: 20231212 申请人: 四川大学华西医院
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