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专利列表
- 失效
多足蠕动驱动型套筒折展机构
申请日: 20160108 公开日: 20180316 申请人: 哈尔滨工业大学
- 失效
纵弯复合单足两自由度超声电机振子
申请日: 20160108 公开日: 20171117 申请人: 哈尔滨工业大学
- 失效
采用单一压电振子的两自由度套筒折展机构
申请日: 20160108 公开日: 20170623 申请人: 哈尔滨工业大学
- 失效
贴片式圆环双足超声电机振子
申请日: 20150205 公开日: 20170111 申请人: 哈尔滨工业大学
- 失效
采用压电驱动的缓释机构
申请日: 20160108 公开日: 20160511 申请人: 哈尔滨工业大学
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