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专利列表
- 在审
一种光固化材料聚合收缩应力测试装置及方法
申请日: 20250926 公开日: 20260206 申请人: 郑州大学
- 在审
一种刚柔混合的下肢外骨骼机器人
申请日: 20251121 公开日: 20260113 申请人: 哈尔滨工业大学
- 在审
外肢体防摔辅助机器人
申请日: 20251112 公开日: 20251219 申请人: 哈尔滨工业大学
- 有效
一种基于采样的机械臂时间最优轨迹规划算法
申请日: 20230517 公开日: 20251212 申请人: 哈尔滨工业大学
- 有效
一种基于模式搜索和群智能优化的机械臂刚柔耦合动力学参数辨识方法
申请日: 20230517 公开日: 20251121 申请人: 哈尔滨工业大学
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