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专利列表
- 有效
一种电永磁铁阵列驱动的航天器组合体连接及重构方法
申请日: 20250110 公开日: 20251104 申请人: 哈尔滨工业大学
- 有效
一种自行走式可变构外肢体机器人
申请日: 20250123 公开日: 20251104 申请人: 哈尔滨工业大学
- 在审
工业机器人统一控制架构系统以及通用机器人控制器
申请日: 20250624 公开日: 20250912 申请人: 哈尔滨工业大学
- 在审
一种三自由度机器人手腕
申请日: 20240104 公开日: 20240329 申请人: 哈尔滨工业大学
- 在审
一种用于模块化机器人的微重力实验平台
申请日: 20231221 公开日: 20240308 申请人: 哈尔滨工业大学
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