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专利列表
- 有效
一种异构式负重外骨骼机器人
申请日: 20220722 公开日: 20240823 申请人: 哈尔滨工业大学
- 有效
一种自适应变瞬心外骨骼机器人膝关节
申请日: 20220616 公开日: 20240820 申请人: 哈尔滨工业大学
- 在审
下肢外骨骼机器人
申请日: 20240416 公开日: 20240628 申请人: 哈尔滨工业大学
- 有效
可变换构型的并联下肢穿戴助力装置
申请日: 20230216 公开日: 20230714 申请人: 哈尔滨工业大学
- 在审
一种下肢助力外骨骼机器人
申请日: 20220411 公开日: 20220715 申请人: 哈尔滨工业大学
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