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专利列表
- 有效
一种足-腿-躯干一体式多足压电移动机器人及其激励方法
申请日: 20240816 公开日: 20251121 申请人: 哈尔滨工业大学
- 有效
一种基于多级柔性结构的多足解耦式压电机器人及多自由度运动激励方法
申请日: 20250425 公开日: 20251118 申请人: 哈尔滨工业大学
- 有效
一种正交梁弯曲致动的双末端压电微操作器及动作激励方法
申请日: 20240919 公开日: 20251107 申请人: 哈尔滨工业大学
- 有效
一种并联型五自由度压电微动平台及运动激励方法
申请日: 20241022 公开日: 20250930 申请人: 哈尔滨工业大学
- 有效
基于压电陶瓷内置的小型压电机器人及机器人可重构构型
申请日: 20240621 公开日: 20250912 申请人: 哈尔滨工业大学
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科研动态
哈尔滨工业大学提出压电驱动五度性能评价策略，为高性能压电驱动器设计提供理论支撑
来源: International Journal of Extreme Manufacturing合作: 刘英想、邓杰、孙建华、关景晗、张仕静
哈尔滨工业大学研制无线全向三足压电机器人实现平面全向运动
来源: Nature Communications合作: 刘英想、邓杰、高宇、张仕静、闫纪朋、张奕霖、刘保熠、关景晗、王德鸿
哈尔滨工业大学研制出集成控制通信供电单元的小型压电机器人模块单机
来源: 工程合作: 刘英想、邓杰、陈维山、高宇、张仕静
哈尔滨工业大学综述了卷绕型人工肌肉的材料、驱动策略和结构形式及其应用进展
来源: 智能机器人合作: 刘英想、孙晋、张仕静、邓杰、王德鸿、刘军考
哈尔滨工业大学研制出兼具灵活运动和大负载能力的微小型压电机器人
来源: Advanced Functional Materials合作: 刘英想、刘保熠、陈维山、张仕静、邓杰
