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专利列表
- 在审
一种星球车可通过性预测方法
申请日: 20251118 公开日: 20260210 申请人: 哈尔滨工业大学
- 在审
一种基于多约束的六足机器人多目标优化设计方法
申请日: 20251126 公开日: 20260123 申请人: 哈尔滨工业大学
- 在审
主动多轮速调控的星壤参数辨识方法、装置、设备及介质
申请日: 20250827 公开日: 20251219 申请人: 哈尔滨工业大学
- 在审
一种适应多障碍地形的系绳机器人最短路径规划方法
申请日: 20250909 公开日: 20251118 申请人: 哈尔滨工业大学
- 有效
基于时间敏感网络的机器人操作系统网络负载优化方法
申请日: 20241216 公开日: 20250708 申请人: 哈尔滨工业大学
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