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专利列表
- 在审
一种基于Udwadia-Kalaba理论的工业多臂协作适应性动力学建模方法
申请日: 20251219 公开日: 20260324 申请人: 安徽大学
- 在审
基于VLA模型与自适应约束跟随的人形机器人操作控制方法
申请日: 20251222 公开日: 20260320 申请人: 安徽大学
- 在审
一种无人机群弹性自适应鲁棒编队控制方法
申请日: 20251223 公开日: 20260313 申请人: 安徽大学
- 有效
一种基于复合敏感材料的电容式柔性双模传感器
申请日: 20250723 公开日: 20260210 申请人: 安徽大学
- 在审
一种基于仿生结构的全向柔性可拉伸传感器及其制备方法
申请日: 20251014 公开日: 20260203 申请人: 安徽大学
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